協(xié)作機(jī)器人是什么
小型流水線分揀機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時代。
可以手動取件的分揀機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的主要特點1.輕量化
使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性
保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力
感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機(jī)協(xié)作
具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時會立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。
5.編程方便
協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用前景目前，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場應(yīng)用主要集中在3C電子、汽車及其零配件、家電等行業(yè)，除了工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也具有較大的發(fā)展前景。其中，就包括目前比較熱門的物流倉儲和醫(yī)療這兩個領(lǐng)域。
其中，在物流倉儲領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，一種方式就是AGV搭載協(xié)作機(jī)器人的方式，物流倉儲的市場將不可估量。
此外，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，協(xié)作機(jī)器人非常適合應(yīng)用在康復(fù)機(jī)器人和醫(yī)療保健機(jī)器人領(lǐng)域。
智能果蔬分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計短期內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域依然是協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用市場，但競爭會日趨激烈；從長遠(yuǎn)來看，服務(wù)領(lǐng)域有機(jī)會成為新的應(yīng)用藍(lán)海。
協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人
將協(xié)作機(jī)器人與AGV小車組合起來，使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。
倉儲分揀機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀目前我們庫崎智能已經(jīng)有很多成功的案例，AGV搭載UR協(xié)作機(jī)器人主要用于多工位的組裝、搬運工作。如：自動化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市等。事實上，因為UR協(xié)作機(jī)器人安裝方便，能夠快速的安裝在AGV上，UR機(jī)器人支持改裝，有完整的解決方案，并且協(xié)作機(jī)器人功耗低，AGV小車的續(xù)航時間很持久。
協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性夾爪完成更多工作任務(wù)
相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人最大的特點就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實現(xiàn)一些新的功能。
在這個發(fā)展趨勢下，國內(nèi)外的企業(yè)都越來越強調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機(jī)器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現(xiàn)手把手編校。
快遞分揀機(jī)器人的設(shè)計功能深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長久發(fā)展之道
分揀機(jī)器人去哪里采購協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級中，同時，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長足發(fā)展之道。
落地式分揀機(jī)器人自動分揀機(jī)器人設(shè)計圖分揀機(jī)器人運行管理制度