在德國紐倫堡國際機械自動化展上,三菱電機推出了第一條人機協(xié)作生產線,包括一臺新型工業(yè)協(xié)作機器人與沒有安全隔欄的操作員一起工作。此次,三菱電機首次推出新型協(xié)作機器人MELFA,標志著該公司在人機合作領域的發(fā)展邁出了第一步。
三菱電機表示,新型協(xié)作機器人與同類產品相比具有重要的差異性優(yōu)勢。雖然市面上一些協(xié)作機器人的精確度相較工業(yè)版本可能會降低,但是三菱電機表示,其新型協(xié)作機器人的性能特征可與該公司的工業(yè)自主機器人系列相媲美。這意味著,重復精度為±0.02毫米,盡管包含了靈敏度/扭矩傳感器的誤差。展會所示的機器人模型的負載能力在5kg至6kg之間,工作范圍可達800毫米至1000毫米之間。
分揀機器人和物流揀選機器人除了性能良好,三菱電機還通過技術創(chuàng)新解決了該款機器人的易用性,以及迄今為止所獨有的控制和編程選項。可插入機器人的觸屏操作終端能夠提供直觀界面,“教”機器人任務,而無需任何特殊的編程專業(yè)知識。示教功能包括“直接控制”模式,操作員可用手和控制力對機器人進行位置移動。一旦設定完成,操作終端極易移除,使機器人有充分的行動自由
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