背景

隨著工業自動化向智能化的發展，越來越多的工廠使用工業機器人替代人工，以提高產量和效率。當下工業機器人品牌繁多，機器人面對的終端用戶應用場景也豐富多樣，常常其產線中機器人與各廠家設備采用不同的通信協議。針對這一行業痛點，上海泗博自動化作為專，為客戶提供豐富的工業通信解決方案。

應用簡介

在上海寶山FANUC機器人一期智能工廠，現場生產線使用M-10iD/12機器人控制雷姆焊機送絲、送絲速度設置、job號切換、開始焊接等動作以保證生產線安全有序的生產作業，提高生產產量和效率。

系統簡介

該系統中，FANUC機器人支持EtherNet/IP（作為EtherNet/IP主站），雷姆焊機支持CANopen協議（作為CANopen從站）。為了建立機器人與焊機之間的通信，以實現生產線安全有序的生產作業，上海泗博提供了該通、可靠性要求很高的一環--CANopen轉EtherNet/IPENC-310。

ENC-310配置

根據客戶提供的焊機CANopen端說明書使用，部分截圖如下：

配置資料截圖

ECO-123軟件配置

機器人組態設置

總結

該生產線系統通過采用上海泗博自主研發生產的CANopen轉EtherNet/IPENC-310，快速地打通FANUC機器人與雷，實現了FANUC機器人對雷，保證了生產線安全有序的生產作業。
隨著工業機器人應用愈加廣泛，機器人廠家與各類其他設備在多種協議之間互聯互通問題也較為常見。上海泗博作為業內深耕近二十年的老牌廠家，研發與現場應用服務都扎根于國內，致力于為廣大用戶提供高效、專業、高性價比的服務。