互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代之下，企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)力度越來(lái)越強(qiáng)，目前，不少品牌衛(wèi)浴紛紛對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大升級(jí)，從傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型。

在以45億歐元收購(gòu)德國(guó)機(jī)器人公司庫(kù)卡(Kuka)，收購(gòu)東芝(Toshiba)家電業(yè)務(wù)，以及與伊萊克斯(Electrolux)成立合資公司之后，美的宣布正式從世界最大家電制造商轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)自動(dòng)化巨頭。

近日，美的工業(yè)自動(dòng)化助力打造的國(guó)內(nèi)首條自主研發(fā)的全自動(dòng)裝配式整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線正式投產(chǎn)。

美的自動(dòng)化衛(wèi)浴生產(chǎn)線涵蓋從壁板生產(chǎn)、瓷磚檢測(cè)、配料、間歇式球磨、進(jìn)出窯機(jī)、噴釉印花、質(zhì)檢分選到打包入庫(kù)等，都由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)打包、上磚、下磚、撿磚、碼垛、焊接、拋光等重復(fù)作業(yè)，提高效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

以其瓷磚壁板發(fā)泡線為例，針對(duì)客戶的需求，由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)噴脫模劑，瓷磚定位、放磚，外形檢測(cè)、位置檢測(cè)，背面貼膠，鈑金件上料，正面美縫，美縫劑清理等工藝。

控制系統(tǒng)：采用ETHERNET/IP技術(shù)EtherCAT總線配置，通過(guò)Modbus TCP與客戶的SCADA系統(tǒng)及MES對(duì)接，實(shí)時(shí)傳送設(shè)備狀態(tài)和生產(chǎn)情況。

視覺(jué)傳感器：運(yùn)用多套視覺(jué)傳感器柔性控制裝配，保證產(chǎn)品±0.02mm的裝配精度，尤其兩臺(tái)取磚機(jī)器人應(yīng)用到2000萬(wàn)高精度相機(jī)識(shí)別瓷磚缺陷和尺寸。

標(biāo)簽識(shí)別：大量使用RFID技術(shù)，保證整條產(chǎn)線多平臺(tái)物料混線生產(chǎn)、多產(chǎn)品混產(chǎn)，根據(jù)模具型號(hào)，取磚和放磚機(jī)器人自動(dòng)讀取模具內(nèi)不同瓷磚的尺寸、厚度、數(shù)量等信息，根據(jù)信息切換不同的軌跡。

自動(dòng)化壁板生產(chǎn)線

機(jī)器人自動(dòng)噴涂脫模劑

機(jī)器人自動(dòng)拼接瓷磚

機(jī)器人涂美縫劑

多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)裝配瓷磚

機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)底板鈑金

作為國(guó)內(nèi)首條自主研發(fā)全自動(dòng)整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線，美的使用11臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了9個(gè)工位的自動(dòng)化生產(chǎn)，達(dá)到了目前行業(yè)內(nèi)的超前水平，可以同時(shí)兼容40多種產(chǎn)品的生產(chǎn)運(yùn)行，再加上不需要人工的搬運(yùn)和作業(yè)，完全可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器自我的判斷，因此生產(chǎn)效率得到大力提升。

在機(jī)器人自動(dòng)拼接瓷磚工作站，我們發(fā)現(xiàn)，由庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)貼磚精度可控制在0.1mm以內(nèi)，這是傳統(tǒng)人工做不到的，提升了瓷磚的優(yōu)良品質(zhì)率。

全自動(dòng)化衛(wèi)浴生產(chǎn)線是人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)正在嘗試改造作業(yè)場(chǎng)景之一，美的董事長(zhǎng)方洪波曾說(shuō)，其最終的目標(biāo)是讓美的成為“中國(guó)最大的機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化公司”。自動(dòng)化生產(chǎn)線將助力美的向工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)一步突破。