步驟1：行跟隨機器人
回到家后，我迅速打開了并開始查看內容。該套件隨附了構建兩個機器人所需的一切，除了ArduinoUno和8節AA電池。
在入門套件中，您可以構建跟隨機器人的機器人或行走機器人。我選擇先建立跟隨機器人的生產線。我花了兩個悠閑的夜晚將機器人組裝起來。組裝說明很棒。機器人的所有零件都是一流的，機器人的框架是黑色粉末涂層金屬角鋼和扁平托架，類似豎立裝置的樣式。
唯一的塑料零件是電池盒，輪子和電動機箱。唯一的評論是，用成人大小的手擰緊角螺母和螺栓有點困難。但是，如果您正在協助兒子或女兒進行建筑步驟，這對小手將非常有用。一旦完成任何一個機器人的構建，手冊中就會有一個鏈接，您可以在其中下載機器人的軟件。在此下載文件中，有一些示例程序，自述文件以及傳感器和電動機/傳感器護罩的電路圖。沒有有關硬件的文檔，該文檔包括Arduino電機驅動器，傳感器護罩。為了獲得規格，您必須閱讀原理圖。
分揀機器人的傳感食品分揀機器人怎么選對于想要進一步進行機器人構建過程而不只是組裝所提供的套件并運行所提供的軟件的人而言，幾乎沒有提供任何信息。您必須通過閱讀原理圖自己弄清楚這一點，對于剛開始使用電子產品的人來說有點令人生畏。使用ArduinoIDE可以很容易地將以下程序加載到Arduino中；如果您是高級用戶，則可以使用幾種可用的開發包之一，例如免費使用的AtmelStudio，這就是我所使用的。在我的下一篇文章中，我將進一步對提供的軟件進行逆向工程。
追蹤8節AA電池后，我的機器人可以開始運行了。Make：it機器人套件甚至隨附一張帶有360度圓圈的重型白皮書，供機器人跟隨的線使用。這些說明表明，跟隨機器人的生產線隨附的光學傳感器對光線非常敏感，如果機器人無法正常運行以降低機器人周圍的環境光。我將機器人放在黑圈旁邊的白紙上，然后打開了機器人的電源。
智能果蔬分揀機器人系統設計我的機器人只會在繞黑線消失之前將其繞圓繞約1/4。我累了好幾次，但還是沒有運氣。我關掉了房間的燈，然后再試一次。仍然沒有運氣。我仔細檢查了接線，一切都正常。但是機器人能做的最好的事情就是使它繞黑線圓大約1/4。是時候做些修改：這是股票機器人的圖像，傳感器暴露在環境光下。
步驟2：膠帶？
我以前曾與追隨機器人一起玩耍，并且有一個技巧可以將傳感器屏蔽在周圍的光線下。
所以我拿了一些膠帶，從頂部蓋住了傳感器。
進行此修改后，機器人可以使其繞圓環的3/4處移動，環境光可以打開或關閉，雖然更好，但仍然不是很好。
第3步：傳感器高度
自動物料分揀機器人系統是時候進行一些進一步的黑客攻擊了。
北京分揀機器人多少錢該套件還附帶了行走機器人的一些其他部件。我注意到有一些較短的帖子。因此，我將較長的帖子更改為較短的帖子，以為這可能對光學傳感器有所幫助。不會，這使情況變得更糟，但是變化不到1/4英寸。所以我嘗試了其他東西。我將較短的帖子留在了機器人上，并為每個帖子添加了1/4個帖子。我是在Fry‘sElectronics本地購買的。RadioShack沒有在商店中攜帶這些零件。
啟動了機器人并成功了，打開或關閉機器人的環境光能夠繞圈進行多次傳遞而不會松動。
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