機器人關機后沒有急停反饋故障,原因是機器人在操作選擇關機時,如果網(wǎng)絡還處于連接狀態(tài)時會出現(xiàn)鈍化,但此時WINCC診斷界面不會顯示鈍化!,這是因為新的標準的以下處理會將鈍化點短接!
銷售分揀機器人公司自動分揀機器人的市場規(guī)模機器人安全網(wǎng)絡沒有激活,機器人安全網(wǎng)絡中斷時,“F_214420R01INAKTIV”會被常值1.
-|NOT|--取結果的反
條件滿足時,輸出端的信號狀態(tài)將是"0",
實際上這個問題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導其他調試人員了!
必須整改!
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