焊接機器人可以說是在工業領域中應用最早與最廣的工業機器人。因為它在大型設備的生產過程中的常用性和尺寸、位置的標準性，讓其在自動化與半自動的進程中成為了先鋒者。、技術、對象的多樣性，讓焊接機器人的自動化控制設計變得更加復雜。

工業4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

閱讀全文，工博士用三分鐘讓您了解焊接機器人。

焊接的分類

按照工藝分類

1、熔焊--加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，;

2、壓焊--焊接過程必須對焊件施加壓力

3、釬焊--采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴散實現鏈接焊件

電焊，氣焊，激光焊，電子束焊，等離子焊，超聲波焊，……

按照方法分類

點焊、對焊、縫焊

焊接機器人工作站構造

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，其構造包含了焊接技術本身所需的材料與能源，也包含了機器人運動控制部分。

本體

基礎

選配

機器人

控制柜

示教器

線纜

電源

焊槍

送絲機

清槍裝置

變位機

底座

夾持器

除塵器

啟動控制裝置

平衡裝置

防碰撞傳感器

保護光柵

工業圍欄

庫卡焊接機器人

值得注意的是，不同的焊接方式會直接影響焊接工作站的設計，例如：

MIG與MAG焊接，使用可熔化的焊絲作為電極，以連續輸送的焊絲與被焊工件之間燃燒的電弧作為熱源來熔化焊絲與母材金屬。焊接過程中，保護氣體-氬氣通過焊槍噴嘴連續輸送到焊接區，使電弧、熔池及其附近的母材金屬免受周圍空氣的有害作用。冷凝后形成焊縫金屬。

TIG焊接采用純鎢或活化鎢作為不熔化電極的惰性氣體保護電弧焊，利用外加氣體作為保護介質。其電弧和熔池可見性好，操作方便;沒有熔渣或很少熔渣，無需焊后清渣，質量高，但是速度較慢，需要防風。

不同的焊接方案其特性不同，對清槍與清渣等工序，及外部保護罩、焊槍等設備的需求都會有影響。

焊接電源

焊接過程中，焊接電源的控制極為重要。要保持電流平穩，電弧挺度好；要求焊接電弧可以在焊接電流為1A～100A；在焊接過程中，能一邊焊接，一邊記錄焊接電流值、電壓值；能，屏蔽對計算機及外界的干擾。

焊接電源通常有數字I/O方式和總線方式兩種。數字I/O控制方式比較簡單，但焊接電源自身的優勢難以得到充分的發揮。近年來，數字焊接電源的發展，使焊接過程的精度控制進一步提升，不同工作對象及工作環境，對焊接品質的影響也能進行數據存儲在焊接電源中。