高通研究院(Qualcomm Research)正在CES2015展會上推出了正在機器人范疇的最新立異功效—Snapdragon Cargo。Cargo是一款機器人，可實現航行和扭轉，其集成的航行控制器搭載的是高通驍龍處理器。

　　搭載驍龍處理器 高通航行機器人技術細節說明注解

　　Cargo內部是一個多功能較量爭論平臺。該軟硬件平臺基于高通驍龍SoC（片上體系）所開辟，旨在供應一個低功耗解決方案，集成多核處置懲罰、無線通信、傳感器整合、定位和供多個機器人使用運用的實時輸入輸出數據。

　　一樣運行在該集成平臺的是計算機視覺手藝，它可以讓Cargo和別的機械人更好地感知它們所處的環境。為了讓機械人使用可以更好地感知環境，高通研討院正在開辟一款機械視覺研討軟件開辟工具包（SDK），此中包括至關重要的計算機視覺手藝。

　　以下便是SDK中包括的三項重要計算機視覺手藝，高通研究院還將在將來推出更多新手藝：

　　1.視覺慣性測程（VIO）：正在未知、貧乏特性的環境中與此同時利用慣性傳感器和攝像頭追蹤3D位置和3D標的目的。

　　2.視覺同步定位和畫圖（VSLAM）：正在特色富厚的環境中追蹤3D位置和3D標的目的，并與此同時建立一個稀少的地標。VSLAM被適用于3D圖象重修。

　　3.立體相機景深（DFS）：為碰撞躲避和3D重修供應深度信息。