正在不久前完畢的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯競(jìng)賽中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自立研發(fā)的“可佳”智能效勞機(jī)器人奪得冠軍。
這是我國辦事機(jī)器人初次正在國際辦事機(jī)器人尺度測(cè)試中排名第一，標(biāo)志著我國辦事機(jī)器人研發(fā)獲得了歷史性打破。與此同時(shí)，該校還連任多機(jī)器人2D仿真競(jìng)賽冠軍，十年來，已獲得5次冠軍、5次亞軍。
“我們團(tuán)隊(duì)的成員以研討生為主，他們大多數(shù)是本科時(shí)期就到我實(shí)驗(yàn)室介入研討的?！敝袊拼笥?jì)算機(jī)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人陳小平傳授驕傲地說，他們培育的“土著”屢次打敗國際一流實(shí)驗(yàn)室的妙手。
在這里次于巴西進(jìn)行的機(jī)器人世界杯大賽中，剛上研一的王寧揚(yáng)賣力可佳機(jī)器人硬件的拆卸、裝配和保護(hù)等，為奪冠立下了大功。
王寧揚(yáng)2009年考入中國科大，因?yàn)閷?duì)機(jī)器人感興趣，大一就參加了黌舍“RoboGame機(jī)器人流動(dòng)周”競(jìng)賽。大二下學(xué)期，陳小平率隊(duì)正在機(jī)器人世界杯大賽中獲得冠亞軍各一項(xiàng)的優(yōu)異成績(jī)，返來后計(jì)算機(jī)學(xué)院組織宣媾和實(shí)驗(yàn)室觀光流動(dòng)，更激發(fā)了王寧揚(yáng)的熱情，便申請(qǐng)加入陳小平的實(shí)驗(yàn)室。
陳小平讓研討生孫昊帶王寧揚(yáng)，一開始給他簡(jiǎn)樸的義務(wù)，以進(jìn)修磨煉為主，以后慢慢加大難度。因?yàn)辄Z舍沒有開設(shè)機(jī)器人硬件方面的課程，王寧揚(yáng)主要靠自學(xué)來彌補(bǔ)相干常識(shí)。他邊進(jìn)修邊實(shí)踐，行使半年的課余時(shí)間設(shè)計(jì)了一種可佳機(jī)器人的機(jī)器臂。以后，他慢慢成為骨干成員，加入可佳機(jī)器人整機(jī)研制、機(jī)器人底層的掌握算法和通訊研討等事情。
“本科時(shí)期正在陳老師實(shí)驗(yàn)室里，接觸了良多師兄，邊學(xué)邊干，理論聯(lián)系實(shí)際，不但學(xué)到了良多有用的器材，下手才能還大大加強(qiáng)?！蓖鯇帗P(yáng)說。
正在中國科大，機(jī)器人不只作為一項(xiàng)前沿科學(xué)研究，并且被看成是人才造就的主要手腕。陳小平所賣力的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，從上世紀(jì)90年代終就入手下手選拔造就機(jī)器人層面的人才，并于2000年初次正在澳大利亞舉行的第四屆機(jī)器人足球世界杯上亮相，成為我國第一支參賽步隊(duì)。
他們的詳細(xì)做法是，首先面向本科生開設(shè)“機(jī)器人鉆研班”課程，以鉆研和上機(jī)實(shí)踐為重要教授教養(yǎng)手腕，造就門生的下手才能和立異精力。課程竣事后，有樂趣的同硯可以申請(qǐng)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)修；一段時(shí)間后，再從中遴選可以負(fù)擔(dān)競(jìng)賽義務(wù)的同硯，分派詳細(xì)課題，展開研究工作。
“正在這類造就機(jī)制下，有些同窗很快就可以獨(dú)當(dāng)一面，王寧揚(yáng)同窗大四就自力承當(dāng)了可佳機(jī)器人硬件保護(hù)事情?！标愋∑秸f。這些年來，進(jìn)入他實(shí)驗(yàn)室的本科生70%以上皆保研，截止現(xiàn)階段，已造就了51名博士和碩士，正在學(xué)的也有20多名研討生和10名本科生。此中，作為比賽焦點(diǎn)主干的良好博士生，絕大多數(shù)是本科二年級(jí)就進(jìn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)修的同窗。陳小平發(fā)覺，正在本科階段練成精彩的實(shí)驗(yàn)才能和綜合素養(yǎng)，關(guān)于博士階段完成前沿立異研討有極大的匡助。
如果說機(jī)器人世界杯是“頂峰對(duì)決”，那末該校一年一回的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)周則是普及性的大學(xué)生課外科技運(yùn)動(dòng)，每一年皆吸引了數(shù)百名本科生參與。同學(xué)們應(yīng)用課余時(shí)間，自身入手設(shè)計(jì)步伐、加工制作和組裝硬件，建造表現(xiàn)多學(xué)科穿插的機(jī)器人，然后開展角逐，為機(jī)器人研討營建了濃烈的氣氛。
“對(duì)門生加入高新科技比賽等課外高新科技活動(dòng)，黌舍正在經(jīng)費(fèi)等方面賜與大力支持?！敝袊拼蟾毙ｉL(zhǎng)陳初升默示，這些年，正在多種國內(nèi)外有名的大門生高新科技比賽中，如RoboCup機(jī)械人世界杯、國際遺傳工程機(jī)械比賽等，總能看到中國科大門生爭(zhēng)金奪銀。
“中國科大的定位是培育高新科技等行業(yè)的拔尖人才。激起門生的進(jìn)修探索熱情，打下寬厚踏實(shí)的理論基礎(chǔ)，培育較強(qiáng)的立異實(shí)踐本領(lǐng)，是教學(xué)改革的主線。”陳初升暗示，由本科畢業(yè)生中發(fā)生“千生一院士”等事實(shí)來看，該校門生的立異本領(lǐng)培育行之有效。