劉靜正在試飛“八爪魚”

　　正在方才熱映的《變形金剛4》里，一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤偷拍功用的航拍機(jī)器人十分吸引人眼球。昨日，記者由市科協(xié)相識到，儀征一名達(dá)人設(shè)計(jì)的多旋翼遨游飛翔航拍器—“八爪魚”，具有定點(diǎn)遨游飛翔、GPS導(dǎo)航等功用，能實(shí)時(shí)正在空中接納“航拍”數(shù)據(jù)和畫面，具有了《變形金剛4》里航拍機(jī)器人的一些功用。

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　　達(dá)人復(fù)制“變4”中的飛行器

　　“八爪魚”能夠適用于航拍

　　儀征技師學(xué)院教員劉靜快樂喜愛拍照曾經(jīng)很好多年了，他嘗試了由種種角度拍攝出五光十色的照片，可是正在他的內(nèi)心深處一向期待著可以正在云端端起相機(jī)，俯拍大地。

　　“假如每一次照相都要坐飛機(jī)航拍，本錢太高。”2014年4月，他倏忽想到，何不將照相取本人的另外一項(xiàng)喜好航模結(jié)合起來。

　　由設(shè)計(jì)圖紙、購置配件、建造機(jī)架再到裝配勝利，劉靜一共花了2個(gè)月的工夫。“日間忙于教學(xué)工作，只會哄騙業(yè)余工夫加班加點(diǎn)畫圖紙、用數(shù)控機(jī)床建造。”

　　記者注意到，由外形看，這架遨游飛翔器有點(diǎn)類似于《變形金剛4》中的適用于監(jiān)測的遨游飛翔器，直徑大約為1.2米，上面有8個(gè)碳纖維管造成的機(jī)翼，裝有8個(gè)馬達(dá)和8個(gè)螺旋槳，用來給予遨游飛翔動力；中心則是遨游飛翔控造板，用來造穩(wěn)、起落、扭轉(zhuǎn)、把握標(biāo)的目的等，下面還安裝了一個(gè)“云臺”適用于穩(wěn)定攝像機(jī)。

　　“雖然看上去它是一個(gè)未經(jīng)包裝的航空遨游飛翔器，然則實(shí)在它和正式的飛機(jī)組織大部分類似。”劉靜默示，它的理論遨游飛翔高度能夠飛得很遠(yuǎn)、很高，大約在2000米，“現(xiàn)在我們試飛的高度，最高飛到138米擺布。”

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　　10秒就可以上升到幾十米高空

　　空中信息空中能實(shí)時(shí)領(lǐng)受

　　電池、螺旋槳、機(jī)電、航行節(jié)制一些……為了包管正在高空中航行的穩(wěn)定性，每個(gè)零件全是劉靜親自遴選的，當(dāng)飛機(jī)組裝完成后，他就起頭正在黌舍的操場上開展試飛實(shí)習(xí)。

　　雖然劉靜關(guān)于航模已有所領(lǐng)會，然則照樣須要顛末屢次的訓(xùn)練，才氣熟練掌握飛行技術(shù)，特別是飛行器完全是自制的，因而一定要掌控好平衡性。“沒想到，第一次試飛的時(shí)分，剛飛到2米的高空，飛機(jī)就忽然掉了下來，將此中的一個(gè)支撐桿為碰斷了。”劉靜回想。

　　仔細(xì)檢查后他發(fā)覺，掉下來的緣故是因?yàn)?個(gè)螺旋槳設(shè)定的高低推進(jìn)氛圍的推力分歧，因而機(jī)械發(fā)生了傾斜，致使了“墜機(jī)事故”。經(jīng)由過程調(diào)劑節(jié)制部門參數(shù)，下次試飛中，飛行器終究維持了均衡。

　　實(shí)驗(yàn)樂成后，劉靜便在飛行器下方安裝了搭載相機(jī)和開麥拉的“云臺”。“每一個(gè)螺旋槳的推動力大約在2.5公斤。”他預(yù)算，8個(gè)螺旋槳最少能夠載重16公斤以上的設(shè)備。

　　試機(jī)時(shí)，10秒鐘擺布的工夫，“八爪魚”就可以飛到了幾十米的高空。劉靜默示，正在空中遙控器上，他安裝了一個(gè)7英寸的小顯示屏，可以實(shí)時(shí)接納由遨游飛翔器上傳來的圖形數(shù)據(jù)等，正在鄰近回旋了2圈后，小顯示屏上不停地顯示出飛機(jī)的遨游飛翔高度、速度、方位等數(shù)據(jù)。“我所利用的鋰電池，正在沒有負(fù)載的情況下能遨游飛翔約25分鐘，若是掛載單反相機(jī)估量能遨游飛翔15到20分鐘。”

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　　飛行器安裝了GPS定位

　　失控時(shí)能夠主動返航

　　“正在失控時(shí)，只要按下失控按鈕，就可以讓飛行器返回原始位置。”劉靜引見，正在這架飛行器上，他特地安裝了GPS定位，飛機(jī)正在升高歷程中所走的途徑皆會有記載。“當(dāng)飛機(jī)失控時(shí)，只要按下按鈕，還可以主動返航。”

　　飛行器的安全有了包管，當(dāng)碰到飛行器傾斜或是平穩(wěn)的狀況時(shí)，安裝正在上面的相機(jī)若何包管拍攝出穩(wěn)固的圖象呢？劉靜笑著說，8個(gè)螺旋槳的飛行器穩(wěn)固性相比較較強(qiáng)，而包管拍攝穩(wěn)固的訣竅就正在于安裝正在下方的“云臺”。

　　“正在云臺內(nèi)的控制板上有陀螺儀，這個(gè)陀螺儀可以正在飛翔中始終堅(jiān)持自均衡的狀況，進(jìn)而可以堅(jiān)持拍攝的安穩(wěn)性和拍攝角度。”劉靜引見，現(xiàn)正在他所制造的是小型“云臺”，可以安裝上數(shù)碼相機(jī)，將來他還將制造大型的“云臺”，用來裝載單反相機(jī)或開麥拉。“這類自制的"云臺"本錢大約正在大幾百元，而市面上出賣的該設(shè)備價(jià)錢上萬元。”

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　　已拍下3段簡短視頻

　　百米高空下操場仍較分明

　　現(xiàn)正在用這一“八爪魚”航拍已拍攝了3段簡短的視頻，記者注意到，即使是正在上百米的高空拍下的視頻，正在電腦顯示屏上看， 操場照樣能看得比較清楚。

　　“將來我還將在事實(shí)利用和工程上多動動腦子。”作為儀征技師學(xué)院的高新科技指點(diǎn)員，劉靜常常可以有機(jī)遇指點(diǎn)門生的高新科技造作和小發(fā)明，客歲他還曾憑仗自造的均衡車，獲得了江蘇青少年兒童高新科技大賽指點(diǎn)員組一等獎。