提起:機(jī)掌握、機(jī)器人、系統(tǒng)集成
一般來說,當(dāng)一個(gè)機(jī)器人由機(jī)器人OEM集成到一塊包裝機(jī)器封隔器或紙板包裝機(jī),機(jī)器人有本身的掌握器,而包裝機(jī)器組件是由PLC掌握。這兩個(gè)掌握器必需為總體系功用界面。
帕刻雷諾,VP /編纂、包裝天下
近年來,一些機(jī)器人oem探求方法來清除這個(gè)接口的必要性和簡(jiǎn)化操縱計(jì)劃經(jīng)過運(yùn)用一個(gè)PLC操縱沒有僅包裝機(jī)器組件,機(jī)器人。推進(jìn)這類趨向是一個(gè)簡(jiǎn)樸的事實(shí),許多工程師皆沉浸在瀏覽、編程和妨礙檢驗(yàn)軌制。,既然如此,為何沒有帶走一個(gè)專有的機(jī)器人操縱器和所有的培訓(xùn)時(shí)候involves-not說起需求PLC的接口,讓oh-so-familiar PLC操縱全部體系嗎?這是一個(gè)趨向
特別明顯的包拉斯維加斯2011年世博會(huì),并談到了正在包裝前拉斯維加斯2011年世博會(huì)。比方,日本安川電氣Motoman特點(diǎn)MLX200下一代平臺(tái)正在拉斯維加斯演出,它被描寫為“一種新的體式格局來規(guī)劃和操縱取羅克韋你自動(dòng)化的Compact Logix Motoman機(jī)器人。”
愛好這PLC-based機(jī)器人操縱辦法已得到牽引力,所以有一個(gè)逆偏向,本質(zhì)上是基于這個(gè)條件:消弭機(jī)器OEM的操縱器消弭各色各樣的增值功用,包孕諸如躲碰、位置和速度考證,ISO合規(guī)、性能診斷,等等。的其他主要下行PLC-can-control-it-all公認(rèn)的辦法是,當(dāng)機(jī)器人停止工作,應(yīng)當(dāng)支撐:機(jī)器人OEM,包裝機(jī)器OEM、PLC的供應(yīng)商,如果有一個(gè)到場(chǎng)或體系集成商的項(xiàng)目嗎?
正在包裝機(jī)械廠商的工程師一樣平常不贊成PLC-based機(jī)器人操縱是施耐德包裝設(shè)備。“我們用羅克韋你plc操縱雙軸pick-and-place等一些相稱簡(jiǎn)樸的機(jī)器人應(yīng)用程序大概作為選取托盤堆垛機(jī),”施耐德操縱副總裁Pete Squires說。“事實(shí)上,羅克韋你取得了一些真正的發(fā)展行業(yè)的活動(dòng)學(xué)和機(jī)器人操縱Kinetix解決方案。但關(guān)于任何更龐大的比雙軸或選取應(yīng)用程序我上面提到的,我們保持傳統(tǒng)機(jī)器人操縱器給予的oem廠商,由于他們有他們的中心那樣龐大的馬力活動(dòng)直接相干,夾雜活動(dòng),碰撞檢測(cè),跟蹤,等等,他們極度簡(jiǎn)樸實(shí)現(xiàn)。”
一個(gè)十分受歡迎的生長(zhǎng)正在曩昔的兩年里,盤繞Squires說之間的接口包裝機(jī)械的PLC和機(jī)械人節(jié)制器。“至少正在羅克韋你,發(fā)那科,“Squires說,“接口東西已好多了。如今這兩個(gè)節(jié)制器能夠干他們善于的事情。PLC處置懲罰的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)節(jié)制,伺服活動(dòng)和槍的行動(dòng)而機(jī)械人節(jié)制器處置懲罰龐雜的活動(dòng)學(xué)。機(jī)械操縱員或保護(hù)技術(shù)員沒必要曉得或關(guān)懷若何龐雜的機(jī)械人節(jié)制器。他只是正在觸摸屏操縱這臺(tái)機(jī)械,由于握手羅克韋你,發(fā)那科很好。”
按照發(fā)那科高等客戶經(jīng)理迪克·馬特里,這個(gè)新界面東西叫做EDA:加強(qiáng)的數(shù)據(jù)拜訪。“最終用戶采辦和操縱這一些機(jī)械包裝體系要盡量輕易獲得信息體系的意義,有助于他們丈量一般運(yùn)行時(shí)間或排除故障的信息。盡量,他們想要看到它正在單個(gè)HMI。所以我們所做的取EDA軟件舉行拜訪的PLC環(huán)境更多的數(shù)據(jù)類型,歷史上居住正在我們的控制器。已往幾近離散I / O,這是它。這類新軟件、機(jī)械人定位能夠經(jīng)由過程PLC的HMI看著。另外一件事是非常重要的,有了這個(gè)老方式您必需創(chuàng)立的數(shù)據(jù)構(gòu)造基本上每一件您想要兩個(gè)控制器之間的交流。假如您想要一個(gè)I / O點(diǎn)或一個(gè)寄存器的值,比方,兩邊必需設(shè)置它。這個(gè)新軟件容許您做什么是正在一個(gè)拍攝的一切界說前期兩個(gè)控制器之間的數(shù)據(jù)交流。然后我們出口文件,進(jìn)入RS邏輯環(huán)境并創(chuàng)立的一切構(gòu)造。它消除很多步調(diào)。”
馬特里透露表現(xiàn),新界面設(shè)計(jì)不只取包裝機(jī)器的需求OEM。也是為了最終用戶社區(qū),這一些機(jī)器人包裝體系事實(shí)上花花他們的有效的生活。馬特里說,這個(gè)社區(qū)的反應(yīng),很是令人鼓舞。
“我們獲得的反應(yīng)是,當(dāng)機(jī)器人多I / O拜訪公司環(huán)境,這意味著保護(hù)和操作人花太多工夫處置兩種分歧的操縱平臺(tái),”馬特里說。“若是他們想干一些取普通automation-infeed 6后,比方,他們往觸及Panelview或其他羅克韋你接口。若是他們想干一些機(jī)器人,他們抓住了我們手持吊墜和互動(dòng)。這被認(rèn)為是一個(gè)偉大的錯(cuò)誤謬誤由培訓(xùn)的角度來看,特別是若是有人員轉(zhuǎn)換,這統(tǒng)統(tǒng)不能不再次展現(xiàn)了新的人。這類EDA軟件使得良多更多范例的機(jī)器人數(shù)據(jù)和多機(jī)器人功效可以用的羅克韋你環(huán)境,PLC,HMI成為觸點(diǎn),若是您情愿,的機(jī)器人包裝體系。運(yùn)營(yíng)商和維修人能夠干統(tǒng)統(tǒng)他們須要橫向進(jìn)給,6,或由羅克韋你機(jī)器人——一切用戶界面”。
包裝機(jī)器oem等改善的界面東西,。“曩昔,發(fā)那科老是更多的保留正在決議哪些機(jī)器人數(shù)據(jù)拜候PLC接口,“亞倫盤旋詩說,初級(jí)操縱工程師正在皮你森包裝體系。“I / O。用這個(gè)軟件取PLC,分享更多的機(jī)器人信息通報(bào)警報(bào)和字符串?dāng)?shù)據(jù)。它使我更簡(jiǎn)單利用PLC人機(jī)界面作為機(jī)器人界面。我必需跳過太多步調(diào)來得到這類機(jī)器人信息到PLC。EDA本質(zhì)上是一種東西,同意機(jī)器人操縱器洽商羅克韋你的以太網(wǎng)毗連操縱器。PLC沒有“操縱”機(jī)器人,但PLC能夠看到更多關(guān)于機(jī)器人的狀況和數(shù)據(jù)操縱前提。”
Squires,同樣是一個(gè)大電扇的EDA軟件,總結(jié)了這類方法。“我一向?qū)Πl(fā)那科說,看,您的機(jī)器人控制器能夠干的一些事情PLC善于。我一向通知羅克韋你,是的,您的公司能夠干一個(gè)機(jī)器人。“但事實(shí)是,每一個(gè)控制器起著差別的作用,使差別的孝敬。他們是皮之不存，毛將安附的,我認(rèn)為有了這個(gè)新界面東西,他們比以往更多的填補(bǔ)。”