提起:機掌握、機器人、系統(tǒng)集成
一般來說,當一個機器人由機器人OEM集成到一塊包裝機器封隔器或紙板包裝機,機器人有本身的掌握器,而包裝機器組件是由PLC掌握。這兩個掌握器必需為總體系功用界面。
帕刻雷諾,VP /編纂、包裝天下
近年來,一些機器人oem探求方法來清除這個接口的必要性和簡化操縱計劃經(jīng)過運用一個PLC操縱沒有僅包裝機器組件,機器人。推進這類趨向是一個簡樸的事實,許多工程師皆沉浸在瀏覽、編程和妨礙檢驗軌制。,既然如此,為何沒有帶走一個專有的機器人操縱器和所有的培訓時候involves-not說起需求PLC的接口,讓oh-so-familiar PLC操縱全部體系嗎?這是一個趨向
特別明顯的包拉斯維加斯2011年世博會,并談到了正在包裝前拉斯維加斯2011年世博會。比方,日本安川電氣Motoman特點MLX200下一代平臺正在拉斯維加斯演出,它被描寫為“一種新的體式格局來規(guī)劃和操縱取羅克韋你自動化的Compact Logix Motoman機器人。”
愛好這PLC-based機器人操縱辦法已得到牽引力,所以有一個逆偏向,本質(zhì)上是基于這個條件:消弭機器OEM的操縱器消弭各色各樣的增值功用,包孕諸如躲碰、位置和速度考證,ISO合規(guī)、性能診斷,等等。的其他主要下行PLC-can-control-it-all公認的辦法是,當機器人停止工作,應當支撐:機器人OEM,包裝機器OEM、PLC的供應商,如果有一個到場或體系集成商的項目嗎?
正在包裝機械廠商的工程師一樣平常不贊成PLC-based機器人操縱是施耐德包裝設備。“我們用羅克韋你plc操縱雙軸pick-and-place等一些相稱簡樸的機器人應用程序大概作為選取托盤堆垛機,”施耐德操縱副總裁Pete Squires說。“事實上,羅克韋你取得了一些真正的發(fā)展行業(yè)的活動學和機器人操縱Kinetix解決方案。但關(guān)于任何更龐大的比雙軸或選取應用程序我上面提到的,我們保持傳統(tǒng)機器人操縱器給予的oem廠商,由于他們有他們的中心那樣龐大的馬力活動直接相干,夾雜活動,碰撞檢測,跟蹤,等等,他們極度簡樸實現(xiàn)。”
一個十分受歡迎的生長正在曩昔的兩年里,盤繞Squires說之間的接口包裝機械的PLC和機械人節(jié)制器。“至少正在羅克韋你,發(fā)那科,“Squires說,“接口東西已好多了。如今這兩個節(jié)制器能夠干他們善于的事情。PLC處置懲罰的點對點節(jié)制,伺服活動和槍的行動而機械人節(jié)制器處置懲罰龐雜的活動學。機械操縱員或保護技術(shù)員沒必要曉得或關(guān)懷若何龐雜的機械人節(jié)制器。他只是正在觸摸屏操縱這臺機械,由于握手羅克韋你,發(fā)那科很好。”
按照發(fā)那科高等客戶經(jīng)理迪克·馬特里,這個新界面東西叫做EDA:加強的數(shù)據(jù)拜訪。“最終用戶采辦和操縱這一些機械包裝體系要盡量輕易獲得信息體系的意義,有助于他們丈量一般運行時間或排除故障的信息。盡量,他們想要看到它正在單個HMI。所以我們所做的取EDA軟件舉行拜訪的PLC環(huán)境更多的數(shù)據(jù)類型,歷史上居住正在我們的控制器。已往幾近離散I / O,這是它。這類新軟件、機械人定位能夠經(jīng)由過程PLC的HMI看著。另外一件事是非常重要的,有了這個老方式您必需創(chuàng)立的數(shù)據(jù)構(gòu)造基本上每一件您想要兩個控制器之間的交流。假如您想要一個I / O點或一個寄存器的值,比方,兩邊必需設置它。這個新軟件容許您做什么是正在一個拍攝的一切界說前期兩個控制器之間的數(shù)據(jù)交流。然后我們出口文件,進入RS邏輯環(huán)境并創(chuàng)立的一切構(gòu)造。它消除很多步調(diào)。”
馬特里透露表現(xiàn),新界面設計不只取包裝機器的需求OEM。也是為了最終用戶社區(qū),這一些機器人包裝體系事實上花花他們的有效的生活。馬特里說,這個社區(qū)的反應,很是令人鼓舞。
“我們獲得的反應是,當機器人多I / O拜訪公司環(huán)境,這意味著保護和操作人花太多工夫處置兩種分歧的操縱平臺,”馬特里說。“若是他們想干一些取普通automation-infeed 6后,比方,他們往觸及Panelview或其他羅克韋你接口。若是他們想干一些機器人,他們抓住了我們手持吊墜和互動。這被認為是一個偉大的錯誤謬誤由培訓的角度來看,特別是若是有人員轉(zhuǎn)換,這統(tǒng)統(tǒng)不能不再次展現(xiàn)了新的人。這類EDA軟件使得良多更多范例的機器人數(shù)據(jù)和多機器人功效可以用的羅克韋你環(huán)境,PLC,HMI成為觸點,若是您情愿,的機器人包裝體系。運營商和維修人能夠干統(tǒng)統(tǒng)他們須要橫向進給,6,或由羅克韋你機器人——一切用戶界面”。
包裝機器oem等改善的界面東西,。“曩昔,發(fā)那科老是更多的保留正在決議哪些機器人數(shù)據(jù)拜候PLC接口,“亞倫盤旋詩說,初級操縱工程師正在皮你森包裝體系。“I / O。用這個軟件取PLC,分享更多的機器人信息通報警報和字符串數(shù)據(jù)。它使我更簡單利用PLC人機界面作為機器人界面。我必需跳過太多步調(diào)來得到這類機器人信息到PLC。EDA本質(zhì)上是一種東西,同意機器人操縱器洽商羅克韋你的以太網(wǎng)毗連操縱器。PLC沒有“操縱”機器人,但PLC能夠看到更多關(guān)于機器人的狀況和數(shù)據(jù)操縱前提。”
Squires,同樣是一個大電扇的EDA軟件,總結(jié)了這類方法。“我一向?qū)Πl(fā)那科說,看,您的機器人控制器能夠干的一些事情PLC善于。我一向通知羅克韋你,是的,您的公司能夠干一個機器人。“但事實是,每一個控制器起著差別的作用,使差別的孝敬。他們是皮之不存，毛將安附的,我認為有了這個新界面東西,他們比以往更多的填補。”