機電適用于驅動機器人的樞紐，請求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬闊且膩滑的調速局限。特別是像機器人末尾執行器（手爪）應接納體積、質量盡量小的電動機，尤其是請求快速響應時，伺服電動機必需具有較高的可靠性，并且有較大的短時間過載才能。詳細運用請求：

　　快速性。

　　啟動轉矩慣量比大。

　　掌握特征的連氣兒性和直線性，跟著掌握旌旗燈號的轉變，電動機的轉速能連氣兒轉變，有時還需轉速取掌握旌旗燈號成正比或近似成正比。

　　調速范疇寬。

　　體積小、質量小、軸向尺寸短。

　　能禁受得起刻薄的運轉前提，可開展非常頻仍的正反向和加減速運轉，并能夠正在短時間間內接受過載。

　　今朝，因為高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機正在工業機械人中獲得普遍的使用。其他電動機，如交換伺服電動機、步進電動機按照差別的使用需求還會使用到工業機械人中。