伴隨著制作業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，很多復(fù)雜出產(chǎn)工作需要人機(jī)合作來共同完成，而傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人因體形大、寧靜性和靈敏性較低等題目，難以知足市場(chǎng)需要。合作機(jī)器人憑仗寧靜、靈敏、易用等諸多上風(fēng)，能夠補(bǔ)償傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用規(guī)模的局限性，正在低落出產(chǎn)成本的與此同時(shí)進(jìn)步出產(chǎn)效力和質(zhì)量，成為將來智能制作進(jìn)展的關(guān)頭。
基于此，機(jī)器人行業(yè)高端智庫——樹德智庫聯(lián)袂環(huán)球柔性智能機(jī)器人領(lǐng)跑者——JAKA節(jié)卡機(jī)器人，結(jié)合宣布了《2022年中國合作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展講述》，并于2022年6月22日下戰(zhàn)書14:00-16:00展開線上宣布會(huì)。
來源于上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海機(jī)器人家產(chǎn)技能研究院、樹德機(jī)器人研究院及節(jié)卡機(jī)器人的多位行業(yè)專家云列席發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，配合探討了合作機(jī)器人行業(yè)的開展情形，對(duì)合作機(jī)器人行業(yè)的已往、當(dāng)下取將來進(jìn)行了總結(jié)和預(yù)估。
該份公開公布的申報(bào)亮點(diǎn)紛呈，側(cè)重盤繞合作機(jī)械人專利申請(qǐng)情形、尺度情形等至關(guān)重要的題目舉行深度睜開，多位專家由本身角度取認(rèn)知?jiǎng)由恚U述了合作機(jī)械人在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、底子前沿技術(shù)等多方面的概率。本文摘取了申報(bào)中的部門中心看法以饗讀者。
呈報(bào)四大關(guān)頭看點(diǎn)
看點(diǎn)一：專利申請(qǐng)延續(xù)升溫，技術(shù)創(chuàng)新迎來更大打破
機(jī)械人財(cái)產(chǎn)進(jìn)展的要害是提拔其焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)創(chuàng)新和打破又是提拔焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的要害。樹德智庫數(shù)據(jù)表現(xiàn)，近年，環(huán)球合作機(jī)械人范疇專利申請(qǐng)數(shù)目持續(xù)快速增長(zhǎng)，申請(qǐng)數(shù)已超3400件，而中國事專利申請(qǐng)數(shù)目最多的國度，凌駕2500件，且團(tuán)體呈上升趨勢(shì)，這正是合作機(jī)械人在國內(nèi)市場(chǎng)快速興起、慢慢被市場(chǎng)承認(rèn)的期間。將來，合作機(jī)械人專利申請(qǐng)數(shù)目還將進(jìn)一步增添，申請(qǐng)范疇還會(huì)伴隨著市場(chǎng)使用慢慢擴(kuò)大。
以節(jié)卡機(jī)器人為樣本能夠發(fā)明，企業(yè)獵取專利數(shù)與其行業(yè)位置正相關(guān)。節(jié)卡機(jī)器人近幾年專利申報(bào)總數(shù)凌駕300個(gè)，正在海內(nèi)合作機(jī)器人企業(yè)專利申報(bào)上位居首位。由節(jié)卡機(jī)器人專利申報(bào)范例來看，次要集合正在發(fā)明專利和實(shí)用新型專利的申報(bào)，專利質(zhì)量相對(duì)較高，這與近兩年節(jié)卡機(jī)器人正在精度、負(fù)載、臂展層面凌駕海內(nèi)外合作機(jī)器人產(chǎn)物，引領(lǐng)合作機(jī)器人行業(yè)成長(zhǎng)相照應(yīng)。
看點(diǎn)兩：認(rèn)證體系逐步完善，一些企業(yè)領(lǐng)跑
MTBF認(rèn)證是權(quán)衡機(jī)器人質(zhì)量和可靠性的主要參考根據(jù)，今朝正在兵工、航天等行業(yè)已得到遍及承認(rèn)。正在機(jī)器人行業(yè)，MTBF認(rèn)證首要會(huì)合正在20000-30000小時(shí)，僅節(jié)卡機(jī)器人領(lǐng)先實(shí)現(xiàn)30000小時(shí)、50000小時(shí)MTBF認(rèn)證，領(lǐng)跑行業(yè)。
SEMIS2認(rèn)證對(duì)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)寧靜、電氣寧靜、人體工學(xué)、緊要截止、危險(xiǎn)告警等有嚴(yán)厲的測(cè)試尺度。關(guān)于合作機(jī)器人，SEMIS2認(rèn)證還重點(diǎn)審核碰撞防護(hù)、輻射寧靜等寧靜措施。今朝，以節(jié)卡機(jī)器人為代表的少數(shù)合作機(jī)器人頭頂部企業(yè)得到SEMI認(rèn)證，致力于提拔產(chǎn)品質(zhì)量的與此同時(shí)包管合作機(jī)器人利用的寧靜性。
看點(diǎn)三：寧靜手藝?yán)猛怀?/p>
現(xiàn)有的合作機(jī)器人寧靜手藝關(guān)鍵經(jīng)由過程事前主動(dòng)預(yù)防和事后掌握來包管。事前主動(dòng)預(yù)防主如果正在合作機(jī)器人上安裝超聲波、視覺、光電等傳感器來實(shí)時(shí)檢驗(yàn)分辨機(jī)器人取障礙物之間的相對(duì)位置，接納適度的掌握措施防備碰撞發(fā)作。
事后掌握是針對(duì)人和合作機(jī)器人產(chǎn)生碰撞時(shí)接納的寧靜保護(hù)措施，次要經(jīng)過設(shè)計(jì)輕型機(jī)器臂、機(jī)器本體增添彈性資料、設(shè)計(jì)柔順樞紐，采用力／位混淆掌握，使用力覺、觸覺等傳感器檢驗(yàn)碰撞方法來低落碰撞沖擊力，避免對(duì)人形成二次損害。現(xiàn)正在，節(jié)卡機(jī)器人次要經(jīng)過“視覺防護(hù)+碰撞截止+卸力回彈+防夾推拉”來實(shí)現(xiàn)多重寧靜防護(hù)，扶助客戶提拔產(chǎn)物正在齊生命周期中的寧靜性，終究實(shí)現(xiàn)寧靜可靠的出產(chǎn)方針。
看點(diǎn)四：前沿技術(shù)領(lǐng)域研討取利用增加
合作機(jī)器人近些年可以成為關(guān)鍵研討熱門，并被普遍存眷，離不開合作機(jī)器人相干核心技術(shù)的研討取推進(jìn)利用。正在合作機(jī)器人前沿技術(shù)范疇，小型化、輕量化的新型機(jī)構(gòu)和資料研討將進(jìn)一步提拔合作機(jī)器人的活動(dòng)性能，取此同時(shí)驅(qū)動(dòng)體例、傳感多模態(tài)和仿生節(jié)制等也是合作機(jī)器人前沿范疇重點(diǎn)存眷的內(nèi)容。
感知取認(rèn)知技能、人機(jī)交互技能和碰撞檢測(cè)技能等將快速推進(jìn)合作機(jī)器人的自主性、柔順性、寧靜性取舒適性。以節(jié)卡機(jī)器人為代表的合作機(jī)器人企業(yè)經(jīng)由過程研究前沿技能和打磨應(yīng)用技能，領(lǐng)先步入柔性智能機(jī)器人賽道，正在合作機(jī)器人寧靜、便利、易于安排等基礎(chǔ)上重修機(jī)器人“大腦”，以進(jìn)步前輩的視覺處置懲罰、AI技能和云盤算加持，使之更伶俐地處置懲罰外部場(chǎng)景，真正順應(yīng)快速、多變而龐雜的大規(guī)模定制出產(chǎn)。
四大前沿發(fā)展趨向預(yù)判
前沿發(fā)展趨向一：智能感知——多學(xué)科穿插融會(huì)
感知是合作機(jī)器人取人、合作機(jī)器人取環(huán)境、和合作機(jī)器人之間開展交互的根本。就感知手藝來講，除多傳感信息交融以外，合作機(jī)器人更加呈現(xiàn)出取腦神經(jīng)科學(xué)、生物手藝、人工智能、認(rèn)知科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)手藝等深度穿插交融的態(tài)勢(shì)。
將來的研討標(biāo)的目的為主動(dòng)感知取自然交互理論及方式，更多傳感器的插手，使合作機(jī)械人可以明白人類指令（經(jīng)由過程聲音、手勢(shì)、圖形）。基于對(duì)龐雜靜態(tài)環(huán)境下常識(shí)的主動(dòng)獲得、進(jìn)修取推理方式、視覺認(rèn)知取基于靜態(tài)環(huán)境的主動(dòng)舉動(dòng)企圖明白取展望理論、合作機(jī)械人的自立進(jìn)修取機(jī)械人常識(shí)增殖方式、和多模態(tài)人機(jī)合作的態(tài)勢(shì)感知取自然交互方式的研討，實(shí)現(xiàn)合作機(jī)械人取人之間互相的企圖明白、信息交換，和自然協(xié)調(diào)的情緒交互。
前沿發(fā)展趨向兩：自立認(rèn)知——龐大環(huán)境靈便功課
高度智能是對(duì)新一代合作機(jī)器人的龐大共性手藝需求。當(dāng)前合作機(jī)器人使用面愈來愈廣，正在龐大功課本領(lǐng)、自適應(yīng)可重構(gòu)的裝配本領(lǐng)、對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知本領(lǐng)，和與人合作本領(lǐng)層面需求越發(fā)智能化。
合作機(jī)器人應(yīng)用于正在貿(mào)易效勞市場(chǎng)，重要挑釁包孕自然交互、人機(jī)寧靜、環(huán)境順應(yīng)、龐雜靈便功課等方面，智能化是應(yīng)對(duì)挑釁的可行技能門路。
合作機(jī)器人事情于龐雜、嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，須要更加智能化的環(huán)境感知和適應(yīng)本領(lǐng)、人機(jī)協(xié)同功課本領(lǐng)和非常處置本領(lǐng)。進(jìn)步前輩的認(rèn)知算法是實(shí)現(xiàn)合作機(jī)器人高度智能的首要手腕。
將來的研討標(biāo)的目的為龐大環(huán)境的自立認(rèn)知。深入研討面向龐大環(huán)境取龐大義務(wù)的自立掌握，辨識(shí)合作機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)行動(dòng)和智能操控取環(huán)境之間的干系和危害紀(jì)律，實(shí)現(xiàn)合作機(jī)器人機(jī)靈功課取自立掌握。
前沿發(fā)展趨向三：人機(jī)交互——機(jī)器人操縱智能化
伴隨著人機(jī)交互手藝的快速生長(zhǎng)和人機(jī)工程學(xué)、用戶體驗(yàn)等行業(yè)的研討慢慢深入，現(xiàn)有的一些人機(jī)交互體系不再是僅限于鼠標(biāo)取鍵盤等簡(jiǎn)樸的設(shè)備輸入或示教操縱，有些可通過語音辨認(rèn)、指紋辨認(rèn)乃至是虹膜辨認(rèn)，來完成事情步伐的輸入。
人們對(duì)合作機(jī)器人可用性取易用性的請(qǐng)求越來越高，手勢(shì)了解適用于人機(jī)交互已成為人機(jī)交互手藝主要的研討內(nèi)容。經(jīng)過一連的手勢(shì)辨認(rèn)操縱合作機(jī)器人是人機(jī)交互手藝的熱點(diǎn)研討標(biāo)的目的之一，具有很遍及的應(yīng)用領(lǐng)域。
手勢(shì)辨認(rèn)是基于人的手部行動(dòng)完成的，工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)過手勢(shì)操縱機(jī)器人活動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)器人的示教進(jìn)程取操縱步驟，具有很大的運(yùn)用價(jià)值。當(dāng)今，正在手勢(shì)辨認(rèn)范疇最為突出的研討辦法包羅基于手套開展辨認(rèn)和利用視覺信息開展辨認(rèn)。利用手套的辨認(rèn)辦法主如果利用光纖等獵取手掌、手指的樞紐位置和蜿蜒水平并建模。基于視覺的辨認(rèn)辦法是指由相機(jī)獵取手勢(shì)視覺圖象開展一系列算法處置懲罰，開展辨認(rèn)獵取后果。
前沿發(fā)展趨向四：碰撞檢測(cè)——自適應(yīng)柔順掌握
碰撞檢測(cè)普通有基于傳感器的碰撞檢測(cè)和基于無傳感器的碰撞檢測(cè)。
基于傳感器的碰撞檢驗(yàn)有基于電子皮膚的檢驗(yàn)體式格局，基于樞紐扭矩傳感器或基于底座、末了六維傳感器的體式格局檢驗(yàn)碰撞。除這種碰撞檢驗(yàn)要領(lǐng)，其他的碰撞檢驗(yàn)大多數(shù)需求構(gòu)建合作機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模子，估量外力或構(gòu)建觀測(cè)器。當(dāng)外力檢驗(yàn)到或當(dāng)觀測(cè)器測(cè)到滋擾時(shí)則示意碰撞發(fā)作。
基于無傳感器的碰撞檢驗(yàn)，首先，通過人取合作機(jī)器人接觸時(shí)單樞紐機(jī)電電流的檢驗(yàn)，來斷定合作機(jī)器人取人是軟接觸或是碰撞接觸。其次，按照當(dāng)前的機(jī)電反應(yīng)獲得的電流事實(shí)值取動(dòng)力學(xué)模子盤算中的抱負(fù)值來設(shè)計(jì)交融算法，發(fā)生時(shí)變的電力碰撞檢驗(yàn)閾值，辨識(shí)事故碰撞或人無意識(shí)的軟接觸，辦理人取合作機(jī)器人接觸后的安全性碰撞題目。
發(fā)布會(huì)高朋中心觀念
正在本次宣布會(huì)上，樹德機(jī)器人效勞平臺(tái)CEO潘月博士、節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士辨別開展致辭。北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所，樹德機(jī)器人研究院院長(zhǎng)段星光傳授、上海交通大學(xué)靈活學(xué)院吳建華副研究員、上海機(jī)器人家產(chǎn)技能研究院黃慧凈院長(zhǎng)、節(jié)卡機(jī)器人（深圳）有限公司劉博峰總經(jīng)理辨別開展了主題演講。
北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所，樹德機(jī)器人研究院院長(zhǎng)段星光傳授針對(duì)《2022年中國合作機(jī)器人手藝發(fā)展呈文》做了全面剖析，重點(diǎn)論述近兩年中國合作機(jī)器人市場(chǎng)銷量維持高速增加態(tài)勢(shì)，個(gè)中2021年銷量達(dá)15300臺(tái)，同比增加45.7%，實(shí)現(xiàn)銷售額打破15億元。跟著機(jī)器人手藝的發(fā)展和智能化出產(chǎn)的需求，合作機(jī)器人將會(huì)在多個(gè)領(lǐng)域中承當(dāng)更多的事情職責(zé)，成為人類主要的助手和東西。將來合作機(jī)器人手藝將顯現(xiàn)操縱方法靈便化、感知方法多樣化、決議方法智能化、掌握方法更平安、體系架構(gòu)云端化和家產(chǎn)體系生態(tài)化的發(fā)展趨向。
上海交通大學(xué)靈活學(xué)院吳建華副研究員揭曉《互助機(jī)器人技能發(fā)展趨向思索》主題演講。他指出，正在互助機(jī)器人寧靜性層面，視覺躲碰計(jì)劃、電子皮膚可直接觀察機(jī)器人寧靜情形，別的技能需求切確的動(dòng)力學(xué)模子才可以實(shí)現(xiàn)，而輕量化技能可下降機(jī)器人活動(dòng)動(dòng)能，本質(zhì)上確保寧靜性。正在互助機(jī)器人易用性層面，便利編程技能、人機(jī)交互技能、智能操縱技能、人機(jī)互助技能等將增進(jìn)互助機(jī)器人加倍智能、易用。
上海機(jī)器人財(cái)產(chǎn)技能研究院黃慧凈院長(zhǎng)正在《合作機(jī)器人可靠性技能研究使用》重點(diǎn)指出，正在評(píng)價(jià)“質(zhì)量”時(shí)，產(chǎn)物研制方經(jīng)過構(gòu)建義務(wù)矩陣，適用于研發(fā)可靠性辦理取提拔，產(chǎn)物運(yùn)用方應(yīng)認(rèn)知產(chǎn)物屬性，適用于運(yùn)用可靠性辦理取提拔。工業(yè)機(jī)器人整機(jī)MTBF行業(yè)程度為均勻無故障時(shí)候不低于50000小時(shí)，目前國內(nèi)僅節(jié)卡機(jī)器人實(shí)現(xiàn)MTBF50000小時(shí)認(rèn)證。
節(jié)卡機(jī)器人（深圳）有限公司劉博峰總經(jīng)理宣布《節(jié)卡機(jī)器人正在柔性制作范疇的技術(shù)革新》主題演講，重點(diǎn)先容節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)物已實(shí)現(xiàn)多個(gè)高門坎柔性工藝的切入，正在半導(dǎo)體封測(cè)利用中，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)物可以快速安排、倒裝沒有占地，合適柔性出產(chǎn)且精度高，可以完美替換人工且投資回報(bào)快。正在機(jī)床上下料利用中，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)物可以實(shí)現(xiàn)柔性出產(chǎn)，快速調(diào)試，且防水品級(jí)到達(dá)IP68級(jí)。