據(jù)外媒報(bào)導(dǎo),英偉達(dá)已開(kāi)辟一種練習(xí)機(jī)器人通過(guò)觀察人類運(yùn)動(dòng)來(lái)采納行為的方式。最初的利用利用Baxter機(jī)器人,學(xué)會(huì)了正在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中拿起并挪動(dòng)彩色盒子。
由這種研討中得到的履歷可適用于對(duì)機(jī)器人的再鍛煉,和開(kāi)辟能在工業(yè)環(huán)境和家庭環(huán)境中寧?kù)o運(yùn)用的機(jī)器人。
英偉達(dá)首席研討科學(xué)家斯坦·伯奇菲爾德(Stan Birchfield)透露表現(xiàn):“正在制造業(yè)環(huán)境中,機(jī)器人很是擅長(zhǎng)于重復(fù)履行不異的使命,但它們沒(méi)法適應(yīng)環(huán)境的變革,這致使它們沒(méi)法學(xué)會(huì)本人的使命。為了從頭設(shè)計(jì)機(jī)器人來(lái)履行新使命,您必需讓專家對(duì)機(jī)器人的底層開(kāi)展從頭編程。我們感興趣的是,讓非專家型用戶更方便地根據(jù)簡(jiǎn)樸演示來(lái)教會(huì)機(jī)器人處置新使命。”
這個(gè)體系中存在一系列深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),適用于感知、計(jì)劃和操縱,這一些網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用分解的數(shù)據(jù)來(lái)鍛煉。
伯奇維爾德暗示:“現(xiàn)階段,機(jī)器人范疇正在涌現(xiàn)范式改動(dòng)。現(xiàn)階段,我們能夠運(yùn)用GPU(圖形處置單位)來(lái)生成無(wú)限量的預(yù)加標(biāo)簽數(shù)據(jù),適用于開(kāi)辟和測(cè)試算法。這可能會(huì)幫忙我們開(kāi)辟能與周圍世界互動(dòng)的機(jī)器人體系,而且范圍更大、更平安。”
英偉達(dá)的這項(xiàng)研討揭橥正在本周正在澳大利亞布里斯班舉辦的國(guó)際機(jī)械人和自動(dòng)化集會(huì)(ICRA)上。
新的人工智能體系是正在英偉達(dá)機(jī)器人研討實(shí)驗(yàn)室作用下開(kāi)辟的。該實(shí)驗(yàn)室于客歲宣告建立,目前有6名員工,正準(zhǔn)備于本年夏日正在西雅圖華盛頓大學(xué)鄰近開(kāi)設(shè)新辦公室。
英偉達(dá)機(jī)器人研討負(fù)責(zé)人迪刻·福克斯(Dieter Fox)默示,這個(gè)研討實(shí)驗(yàn)室將持續(xù)取機(jī)器人社區(qū)和英偉達(dá)內(nèi)部睜開(kāi)互助,探索適用于練習(xí)人工智能體系的分解數(shù)據(jù)集。他以為,此次公布的研討結(jié)果將成為下一代機(jī)器人的焦點(diǎn)。

近期,越來(lái)越多公司,比方谷歌和SRI International,關(guān)于有才能感知環(huán)境的人工智能正發(fā)生濃厚興趣。谷歌人工智能賣力人杰夫·迪恩(Jeff Dean)暗示,這正在成為一種“知識(shí)”。