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智能焊接機器人
英偉達新技術讓機器人觀察人類行為來學習
2024-05-06

英偉達新技術讓機器人觀察人類行為來學習

據外媒報導,英偉達已開辟一種練習機器人通過觀察人類運動來采納行為的方式。最初的利用利用Baxter機器人,學會了正在實驗室環境中拿起并挪動彩色盒子。

由這種研討中得到的履歷可適用于對機器人的再鍛煉,和開辟能在工業環境和家庭環境中寧靜運用的機器人。

英偉達首席研討科學家斯坦·伯奇菲爾德(Stan Birchfield)透露表現:“正在制造業環境中,機器人很是擅長于重復履行不異的使命,但它們沒法適應環境的變革,這致使它們沒法學會本人的使命。為了從頭設計機器人來履行新使命,您必需讓專家對機器人的底層開展從頭編程。我們感興趣的是,讓非專家型用戶更方便地根據簡樸演示來教會機器人處置新使命。”

這個體系中存在一系列深度神經網絡,適用于感知、計劃和操縱,這一些網絡運用分解的數據來鍛煉。

伯奇維爾德暗示:“現階段,機器人范疇正在涌現范式改動?,F階段,我們能夠運用GPU(圖形處置單位)來生成無限量的預加標簽數據,適用于開辟和測試算法。這可能會幫忙我們開辟能與周圍世界互動的機器人體系,而且范圍更大、更平安?!?/p>

英偉達的這項研討揭橥正在本周正在澳大利亞布里斯班舉辦的國際機械人和自動化集會(ICRA)上。

新的人工智能體系是正在英偉達機器人研討實驗室作用下開辟的。該實驗室于客歲宣告建立,目前有6名員工,正準備于本年夏日正在西雅圖華盛頓大學鄰近開設新辦公室。

英偉達機器人研討負責人迪刻·??怂梗―ieter Fox)默示,這個研討實驗室將持續取機器人社區和英偉達內部睜開互助,探索適用于練習人工智能體系的分解數據集。他以為,此次公布的研討結果將成為下一代機器人的焦點。

英偉達新技術讓機器人觀察人類行為來學習

近期,越來越多公司,比方谷歌和SRI International,關于有才能感知環境的人工智能正發生濃厚興趣。谷歌人工智能賣力人杰夫·迪恩(Jeff Dean)暗示,這正在成為一種“知識”。

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