工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是一個(gè)多學(xué)科、綜合性的范圍，其展開(kāi)動(dòng)力一方面來(lái)自于新妙技的推動(dòng)和新運(yùn)用的拉動(dòng)，一方面還來(lái)自于“人機(jī)協(xié)同”和事件簡(jiǎn)化方面的進(jìn)度的出現(xiàn)是為了替代人工操縱；而信息妙技的展開(kāi)，其將可以拓展人的才氣——不僅僅是輔佐人去干不愿干的，還有干免不了的。

　　市場(chǎng)需求是機(jī)器人技能取工業(yè)進(jìn)步的原動(dòng)力，中國(guó)存在大批低端勞動(dòng)密集型制作企業(yè)，這一些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求急迫，存在大面積的工業(yè)機(jī)器人使用空白區(qū)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)針對(duì)市場(chǎng)需求，生產(chǎn)出合適中國(guó)廣闊工業(yè)需求的高性價(jià)比機(jī)器人產(chǎn)物。

　　我國(guó)現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)械人具有兩大特性，第一個(gè)特性是機(jī)械人的機(jī)械特性也許機(jī)械特性，機(jī)械人展開(kāi)到現(xiàn)在要點(diǎn)展開(kāi)的是這個(gè)特性。第二是人的特性，智能、才華、靈巧性。由技藝的角度上看，工業(yè)機(jī)械人的進(jìn)步應(yīng)當(dāng)打破的主要有三：一是由工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手的靈巧性下手，打破現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械人機(jī)械手的事情才華；二是機(jī)械人的自主決定規(guī)劃才華要增加；三是提拔機(jī)械人的交互才華。

　　比方，目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，目下當(dāng)今的零部件全是用高精度的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手加工，但是在裝配時(shí)，大都時(shí)候仍需要人類(lèi)親力親為，而工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手和人交融將能辦理這一題目。要做到人取工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的交融，就要把人的符號(hào)化本領(lǐng)、進(jìn)修本領(lǐng)、預(yù)感本領(lǐng)、自我調(diào)節(jié)本領(lǐng)、邏輯推理本領(lǐng)取工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)、力氣、反復(fù)本領(lǐng)、功課時(shí)候、環(huán)境耐受力聯(lián)合在一起。未來(lái)大概還會(huì)在生物電信號(hào)的剖析上舉行研發(fā)，研發(fā)出生物反饋掌握人機(jī)協(xié)和諧本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，甚至在份子尺度上實(shí)現(xiàn)人取機(jī)器人的交融。

　　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的遍及將為企業(yè)員工帶來(lái)事情體例和環(huán)境的全新變革，全新的智能自動(dòng)化出產(chǎn)事情體例使得事情沒(méi)有再被工場(chǎng)等地理位置所限定，轉(zhuǎn)為假造的、地區(qū)靈動(dòng)的長(zhǎng)途體例展開(kāi)，員工將具有高度的經(jīng)管自主權(quán)，隨時(shí)調(diào)解并切換事情和生活狀況。