人口結構改動和用勞本錢激增往往是各個國度工業(yè)機器人數(shù)目增加的自然驅動力。當經(jīng)濟快速增加時，肯定會對勞動力數(shù)目發(fā)生更高規(guī)定，而當勞動人口占比減少時，這一人口結構的變革使得勞動力數(shù)目沒法滿意日益增加的用勞需求，工業(yè)機器人作為勞動力的替代品便應時而生。而用勞本錢激增作為勞動力供需矛盾的成果連續(xù)推進工業(yè)企業(yè)開展自動化革新，動員工業(yè)機器人數(shù)目連續(xù)增加。日、韓、德等作為全球工業(yè)機器人家當較為發(fā)財?shù)膰龋涔I(yè)機器人家當初始開展的誘因均為人口結構的變革。

1、日本：人口老齡化使機器人登上工業(yè)生產(chǎn)舞臺

1967 年，川崎重工業(yè)公司由天下第一家機器人企業(yè)美國 Unimation 公司中引入了機器人及其相干手藝，并由此建立了出產(chǎn)車間，次年勝利研制出第一臺川崎機器人。伴隨著日本經(jīng)濟年增長率的進步，日本的勞動力遠沒法知足經(jīng)濟快速生長的需求，工業(yè)機器人的呈現(xiàn)有用辦理了這一題目。

20世紀50年代后期-60年代日本寶寶潮漸漸褪去，1975年前后日本勞動力人數(shù)增加放緩，工業(yè)機器人最先抽芽生長。1985-2000 年日本工業(yè)機器人保有量長敏捷，由 9 萬臺增加至 39萬臺，呈現(xiàn)出初期高速生長的態(tài)勢；2000-2008 年時代，保有量根本維持安穩(wěn)，正在 35 萬臺程度擺布；2008 年后，日本制造業(yè)漸漸向外洋轉移，下流需求淘汰以致日本中國工業(yè)機器人保有量最先漸漸下滑。

兩戰(zhàn)后日本經(jīng)濟高速增加，出產(chǎn)需求茂盛。兩戰(zhàn)完畢今后，日本以鋼鐵和煤炭作為規(guī)復經(jīng)濟的突破口，正在出產(chǎn)和花費層面都以美國作為樣板，故為此所須要的手藝，還可沒必要本人重新開辟，將先進手藝引進來，經(jīng)過仿照、消化取改進，就可以敏捷使之產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品化，是以日本迎來經(jīng)濟高速增加。

1960 年日本 GDP 僅為 443 億美圓，1980 年上升至 11054 億美圓，CAGR 高達 17.45%。這一時代工業(yè)增加值占 GDP 比重維持正在 37%-43%的程度，對經(jīng)濟增加進獻較大，正在經(jīng)濟高速增加的靠山下，工業(yè)生產(chǎn)需求如斯茂盛，對勞動力的需求隨之不斷擴大。

勞動人口占比下滑，取快速增加的 GDP 構成反差。1945 年戰(zhàn)后，500 多萬青壯年退役軍人和移民返鄉(xiāng)者掀起日本的寶寶潮，1945-1949 年人口出生率高達 33%以上，1950-1954 年略有降落，但仍維持在 20%以上的高位。整體來看，1945-1954 這十年間日本人口出生率均勻在28%擺布，13 歲及以下人口均勻約為 2700 萬，占總人口的 32%，這一批寶寶潮使日本 20 世紀 60-70 年月的勞動力人口數(shù)快速上升。20 世紀 50 年月后期-60 年月寶寶潮逐步褪去，因而由 1975 年前后起頭，日本勞動力人數(shù)增加起頭放緩，勞動力人數(shù)占總人口的比重取之前相比有所降落。勞動力人數(shù)比重的降落取其時 GDP 的高增速構成激烈比照，勞動力的不敷難以長時間支持日本其時向重工業(yè)傾斜的成長政策。

1969 年，日本人口總數(shù)為 10,317.2 萬，15-64 歲人口數(shù)為 7,122.4 萬，勞動力人口比重達69.03%，位居天下第一；1977 年人口總數(shù)為 11,386.3 萬，15-64 歲人口數(shù)為 7,682.9 萬，勞動力比重降至 67.47%，排名降至天下第五。1970 年日本 65 歲以上老年人人口數(shù)量的比例已凌駕 7%，依照聯(lián)合國的新標準，65 歲白叟占總人口的 7%則該地域視為進入老齡化社會，是以1970 年日本正式邁入老齡化社會。

1990 年之前，日本 65 歲及以上人口占總人口的比重遲鈍上升，由 1960 年的 5.62%上升至 1990 年的 11.87%，該工夫區(qū)間內(nèi)擬合直線的斜率為 0.20。而由 1990 年最先，日本 15-64歲人口占比延續(xù)下滑，與此同時，65 歲及以上人口占比快速上升，擬合直線斜率變成 0.57，日本老齡化速度顯明加速。

勞動力僧多粥少，加上政策培植，助推工業(yè)機器人初期增加。正在經(jīng)濟高速增加的配景下，對以年青勞動力為主的勞動力的需求不斷擴大，招致涌現(xiàn)勞動力供應不敷的趨向，人口結構的變更使企業(yè)用工情形避坑落井。這時候恰恰第一臺工業(yè)機器人“Unimate”剛出生不久，雖然手藝尚不成熟，但迫于勞動力缺乏沒法滿意出產(chǎn)需求，再加上日本政府出臺多條政策推進工業(yè)機器人的遍及，日本企業(yè)紛繁開始使用工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的數(shù)目漸漸快速增加。

80 年月入手下手日本工業(yè)機器人保有量及出貨指數(shù)快速上升。1980 年在日本被稱為工業(yè)機器人的遍及元年，產(chǎn)值較 1979 年增加 85％，達 784 億日元（折合人民幣約 8 億元），產(chǎn)量達 19900臺，形成了一個新興產(chǎn)業(yè)。1983 年，日本工業(yè)機器人生產(chǎn)者出貨指數(shù)為 10.20（2010=100），1990 年上升至 66.50，CAGR 為 30.71%。

與此同時，日本 1985 年工業(yè)機器人保有量為 93,000 套，約占天下工業(yè)機器人保有量的 70%，1990 年保有量為 274,210 套，10 年間增長了 194.85%，是那時天下上工業(yè)機器人工業(yè)最發(fā)財?shù)膰取?/p>

人口結構變更以致勞動力人浮于事，繼而致使制造業(yè)用工用勞本錢進步，延續(xù)驅動工業(yè)機器人數(shù)目穩(wěn)步增長。大批勞務需求取缺乏勞動人數(shù)構成的抵觸致使勞動力本錢快速上升，迫使企業(yè)加大工業(yè)機器人的利用比例，作為低落生產(chǎn)本錢的解決方案。日本取德國作為全球工業(yè)機器人家當較為蓬勃的兩個國度，其工業(yè)機器人第二階段的進步均受益于勞動力本錢上升。

勞動力增加見頂，用勞人浮于事招致制造業(yè)人均薪酬延續(xù)上升。20 世紀 80 年月至 90 年月，日本以煤炭、鋼鐵、電力為代表的工業(yè)部門繼續(xù)發(fā)展，是以對制造業(yè)雇員一向擁有較大需求。另一方面，伴隨著工業(yè)機器人的技能及利用逐步發(fā)展，日本正在 2005 年之前工業(yè)機器人保有量延續(xù)處于高位。

一方面勞動力供應乏力，另一方面用勞需求遠遠超越日本現(xiàn)有的勞動力總數(shù)，因而制造業(yè)雇員的人均薪酬增速顯明快于雇員人數(shù)的增速。與此同時，因為事先日本經(jīng)濟的快速開展和市場泡沫，員工薪酬程度取物價程度的同步快速上升。但同期制造業(yè)和非制造業(yè)薪酬差異正在 1990年后顯明快速拉大，我們以為制造業(yè)用勞供需辯論不失為導致用勞本錢激增的主要原因。

制造業(yè)人均薪酬連續(xù)走高，較著高于非制造業(yè)人均薪酬。1990年制造業(yè)人均薪酬為360,459日元/月，非制造業(yè)人均薪酬為 321,402 日元/月，兩者之差僅為 39,057 日元/月（1990 年匯率約為 100 日元兌 4 元人民幣），制造業(yè)人均薪酬超出跨越非制造業(yè)人均薪酬 12.15%。隨后這一差異不斷擴大，1995 年制造業(yè)取非制造業(yè)人均薪酬差異高達 42,674 日元/月，制造業(yè)人均薪酬超出跨越非制造業(yè)人均薪酬 12.30%；1000 年制造業(yè)人均薪酬為 393,174 日元/月，非制造業(yè)人均薪酬為 327,039 日元/月，差異高達 66,135 日元/月，制造業(yè)人均薪酬超出跨越非制造業(yè)人均薪酬 20.22%。

2007 年以后，較為成熟的工業(yè)機器人手藝和運用機器人帶來的較高高性價比，使企業(yè)的用勞需求得以辦理，時期疊加金融危機帶來的危害，制造業(yè)雇員人均薪酬才漸漸下落至約 32 萬日元/月，取非制造業(yè)雇員人均薪酬的差異還漸漸下落并維持在 5 萬日元/月的程度。由 2006年之前薪酬轉變的緣由來看，1990 年之前薪酬的快速增加是失業(yè)人口占比下落形成的，這招致了制造業(yè)和非制造業(yè)幾近同步同幅的薪酬增加，而 1990 年以后制造業(yè)薪酬震動上行，而非制造業(yè)薪酬增速顯明放緩并漸漸下落，制造業(yè)取非制造業(yè)薪酬差異漸漸拉大，薪酬差別會使勞動力漸漸向高薪酬的制造業(yè)轉移，取此同時還會增進工業(yè)機器人這種高性價比較高的勞動力替換產(chǎn)物的進展。

用勞本錢進步使工業(yè)化出產(chǎn)的需求愈發(fā)火急，推進工業(yè)機器人實現(xiàn)跨越性生長。一方面，迫于勞動力本錢進步對公司利潤空間的擠壓，日本企業(yè)紛紜挑選持續(xù)擴大工業(yè)機器人的運用以降低本錢。另一方面，由 1970 年到 1000 年，工業(yè)機器人由液壓助力節(jié)制轉變?yōu)殡妱又?jié)制，并逐步到場視覺辨認、力學節(jié)制等，各項研究成果不斷進步，并成熟應用于工業(yè)機器人產(chǎn)物，因而日本工業(yè)機器人密度在此階段實現(xiàn)了跨越性的生長。1985 年日本工業(yè)機器人密度為 103臺/萬名工人，今后十五年持續(xù)增長，1990 年、1995 年、1000 年分別為 282、362、385 臺/萬名工人。

勞動密集型工業(yè)轉移，日本工業(yè)機器人數(shù)目增加停止。取大多國度差別的是，日本出于地理環(huán)境及對經(jīng)濟的綜合考量，20 世紀末 21 世紀初，日本漸漸將中國的勞動密集型工業(yè)轉移至中國和其他勞動力成本低的東南亞國度，正在此期間日本中國制造業(yè)占 GDP 的比重還有所降低，加上 2008 年遭受金融危機致使制造業(yè)人均薪酬大幅跳水，日本本國由用工荒帶來的工業(yè)機器人數(shù)目增加根基見頂，日本工業(yè)機器人密度正在 2005 年到達高峰（409 臺/萬名工人），近十年用勞供需出于較為均衡的狀況，工業(yè)機器人密度穩(wěn)定正在 330 臺/萬名工人擺布。

2、德國：工業(yè)制作強國取高用勞本錢的抵觸

與日本類似，人口結構變更和勞動力本錢相對處于較高程度驅動德國工業(yè)機械人方興未艾。德國制造業(yè)之所以稱霸全球，其背后是德國具有極高的機械人自動化利用程度，早在上世紀80 年月，德國就最先了“機械換人”的歷程。德國工業(yè)機械人的保有量始終出現(xiàn)逐年穩(wěn)步上漲的趨向。

德國工業(yè)機器人由 1980 年月起步開展，1985-1000 年德國工業(yè)機器人保有量增加敏捷，由 8800 套增加至 91184 套，CAGR達 16.87%；1000 年今后人口結構轉變加快，疊加用勞本錢的增添，德國工業(yè)機器人連續(xù)安穩(wěn)增加，2014 年保有量增至 18.3 萬套，CAGR 為 4.75%。

1000 年前后德國人口結構變革加快，催生工業(yè)機器人的生長。由 1000 年起頭，德國老齡化速度較著加快，65 歲及以上人口占比增速進步的與此同時勞動力人口占比疾速下滑，人口結構的轉變作為一個誘因催生工業(yè)機器人的生長。

德國制作業(yè)財產(chǎn)擴大，對勞動力需求相應擴大。20 世紀 90 年月，德國當局和企業(yè)皆非常重視經(jīng)由過程技能的提高來推進財產(chǎn)結構的調(diào)劑。1995 年，德國出臺《制作技能 1000 年框架計劃》，把“行使信息和通信技能，增進制作業(yè)的現(xiàn)代化”作為該設計的關鍵方針，勝利實現(xiàn)財產(chǎn)擴大。1000 年德國制作業(yè)增添值為 4,333 億歐元，2010 年德國制作業(yè)增添值為 5,051 億歐元，十年間增加 17%，對勞動力的需求還相應增添；而 1000 年德國勞動力人口為 4044 萬，2010 年勞動力人口為 4247 萬，十年間僅增加 5.0%，制作業(yè)增添值的高增速取勞動力人口的遲緩增加構成猛烈比擬。

德國勞動力市場人浮于事，推進勞動力本錢上升。勞動力緊缺緊隨人口結構改動而來，并直觀的表如今制造業(yè)雇員的薪酬程度上。1996 年德國工業(yè)勞動力本錢為 24 歐元/小時，歐盟工業(yè)勞動力本錢為 14.8 歐元/小時，德國工業(yè)勞動力本錢超過跨過歐盟工業(yè)勞動力本錢 62%，昂揚的勞動力本錢迫使德國企業(yè)轉向用工業(yè)機器人替換勞動力。

伴隨著工業(yè)機器人逐步遍及，德國勞動力本錢雖然仍在上升，但取歐盟勞動力本錢的差異逐步縮小，1000 年德國勞動力本錢超過跨過歐盟平均水平 55%，至 2010 年該差異低落至 35%，并隨后逐步安穩(wěn)在這里一比例，工業(yè)機器人的滲入肯定程度上為減緩了勞動力本錢的快速上升。

德國勞動力本錢進步，驅動工業(yè)機械人保有量增長。汽車、機械制作、化工醫(yī)藥、電子電器等勞動密集型家當是德國傳統(tǒng)四大支柱家當，德國緊緊占有環(huán)球家當鏈中的高端位置。20世紀 90 年月德國不時走高的用勞本錢擠占了企業(yè)的利潤空間，一方面為了低落生產(chǎn)本錢，另一方面為了樹立“德國制作”金字招牌，德國企業(yè)連續(xù)擴大工業(yè)機械人在以上行業(yè)中的運用。1000 年德國工業(yè)機械人保有量為 91,184 套，2010 年到達 148,256 套，CAGR 達 5.0%；2010年環(huán)球工業(yè)機械人保有量為 1,059,162 套，德國占比達 14%。人口結構發(fā)作較大轉變，雇員薪酬增長，用勞本錢進步全是德國連續(xù)推進工業(yè)機械人更換勞動力，使工業(yè)機械人實現(xiàn)跨越性大進展的驅動力，現(xiàn)如今這一些因素還仍驅動著德國工業(yè)機械人的進展。

3、韓國：高老齡化&低生育率社會推進機器人家產(chǎn)進步

回憶韓國工業(yè)機器人的生長史，能夠發(fā)覺 1990 年前后是其機器人財產(chǎn)生長的關頭時點，大批工業(yè)生產(chǎn)取用工用勞需求產(chǎn)生矛盾。取日本類似，20 世紀 90 年月韓國工業(yè)機器人從無到有，也是經(jīng)濟快速增長取人口結構變革之間的辯論供應了契機。

1990 年，韓國工業(yè)機器人入手下手起步成長，隨后保有量持續(xù)快速增加。1990-2000 年在 GDP快速增加和人口老齡化沖突的危害下，工業(yè)機器人保有量由 3020 套增加至 37988 套，CAGR高達 28.81%，至 2018 年韓國工業(yè)機器人保有量到達 30 萬臺。受益于韓國汽車&3C 工業(yè)成長，工業(yè)機器人需求量高企，2010 年之后韓國工業(yè)機器人保有量增速仍連結較高程度。

調(diào)劑外向型經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略，韓國 GDP 敏捷提拔。20 世紀 60 年月初，韓國緊密推行外向型經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略，鼎力大舉增進加工工業(yè)，提升出口創(chuàng)匯，敏捷擺脫了貧困落后的場面，加快了工業(yè)化和現(xiàn)代化。20 世紀 90 年月后，為了將其本來的當局核心型的外向型經(jīng)濟轉變?yōu)槭袌龊诵男偷耐庀蛐徒?jīng)濟，優(yōu)化家產(chǎn)結構，韓國對外向型經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略舉行新一輪調(diào)劑，操縱發(fā)達國家家產(chǎn)向外轉移的時機，聯(lián)合本國國情，鼎力大舉引進先進手藝，實現(xiàn)家產(chǎn)結構由資本密集型向手藝、常識密集型升級，經(jīng)濟迎來快速增長。

1990 年，韓國 GDP 總量為 191.38 萬億韓元，人均 GDP 為 6516 美圓，中國為 317 美圓，韓國人均 GDP 約為中國的 21 倍。1000 年韓國 GDP 總量增長到 651.63 萬億韓元，復合增長率高達 13%。

70 年月，韓國實行了兩個五年計劃，目的直指造船，汽車出產(chǎn)，鋼鐵，化工等重工業(yè)，重工業(yè)的發(fā)展為韓國經(jīng)濟發(fā)展的帶來了見所未見速度。隨后，韓國次要依賴出口來推進其經(jīng)濟增加，電子，船舶，汽車和鋼鐵等制成品是其最主要的出口產(chǎn)品，1986 年當代汽車作出了一個主要決意，進軍美國汽車市場。汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)達發(fā)展為工業(yè)機器人的增加給予了一個精良的契機。

韓國人口結構變革，老齡化題目日益嚴重。20 世紀 90 年月，韓國生育率連續(xù)走低，總人口增加遲鈍，而 65 歲以上人口數(shù)不息提升招致老人占總人口比重敏捷提拔。1990 年，韓國總人口為 4287 萬，65 歲以上人口數(shù)為 224 萬，老人占總人口比重為 5.23%，1000 年，韓國總人口為 4701 萬，65 歲以上人口數(shù)為 338 萬，老人占總人口比重為 7.19%，意味著韓國正式進入了“老齡化社會”。人口結構變革招致老齡化題目日益嚴重，和日本一樣，韓國還發(fā)生了用工荒的困難。

韓國人口老齡化速度很快，1000 年已進入老齡化社會。將 65 歲以上老年人人口占總人口的比重由 7%上升到 14%所用的時候舉行比力，日本用了 24 年，英國用了 47 年，法國用了 115年，而韓國僅用了 18 年。韓國老齡化速度很快，主要原因在于 60 年月早期韓國起頭推行人口增長按捺政策，出生率由 1955-1960 年的 45.7%下落至 1985 年的 16.2%，加上死亡率的快速下落，因而人口老齡化趨向顯明。老齡化的水平還可以用老小比和人口年歲中位數(shù)描寫（金度完，鄭真真，2007）。老小比是老年人人口取少兒人口數(shù)之比，又稱為老齡化指數(shù)，該目標越大，表白人口年歲結構越方向老齡化。人口年歲中位數(shù)也是權衡老齡化的尺度之一，一樣平常以年歲中位數(shù) 30 歲作為年歲結構老齡化的邊界，高于 30 歲就認為是老年人型人口。以此為尺度，韓國1000 年已進入老齡化社會。

為順應人口結構變更，處理用工荒困難，韓國工業(yè)機器人財產(chǎn)應時而生，HYUNDAI、Robostar、DongbuRobot 等出名機器人企業(yè)接踵建立。

工業(yè)蓬勃進展時代用勞連續(xù)緊缺，韓國勞動力本錢逐年上升。韓國工業(yè)機器人初期的進展并未完整處理勞動力供需失衡的題目，韓國用勞連續(xù)緊缺，招致 2008-2018 年制造業(yè)勞動力本錢一路走高。由 2008 年最先，制造業(yè)均勻薪水均高于行業(yè)均勻薪水，而且兩者差額漸漸變大，2008 年制造業(yè)薪水比行業(yè)均勻超過 17.4 萬韓元/季度，2014 年超過 36.1 萬韓元/季度，CAGR高達 11.0%。制造業(yè)薪酬的相對上漲會增進工業(yè)機器人這種高性價比較高的勞動力替換產(chǎn)物的進展。

用勞本錢高漲且下流需求茂盛，韓國工業(yè)機器人密度延續(xù)穩(wěn)步進步。1990 年韓國工業(yè)機器人保有量為 3020 套，爾后十年家產(chǎn)延續(xù)快速增長，1000 年保有量到達 37988 套，CAGR 高達 28.8%，工業(yè)機器人保有量快速增長, 家產(chǎn)延續(xù)如日中天。

經(jīng)過回首日本、德國和韓國工業(yè)機械人的初期開展情形，能夠看得出當經(jīng)濟連續(xù)快速增長時，人口結構改動通常是催生制造業(yè)自動化革新、機械換人的重要誘因。勞動力人口連續(xù)占比下滑導致用勞人浮于事的現(xiàn)象加倍明顯，進一步推升制造業(yè)用工用勞本錢，促使工業(yè)機械人作為勞動力替換計劃快速增長。