人口結構改動和用勞本錢激增往往是各個國度工業機器人數目增加的自然驅動力。當經濟快速增加時，肯定會對勞動力數目發生更高規定，而當勞動人口占比減少時，這一人口結構的變革使得勞動力數目沒法滿意日益增加的用勞需求，工業機器人作為勞動力的替代品便應時而生。而用勞本錢激增作為勞動力供需矛盾的成果連續推進工業企業開展自動化革新，動員工業機器人數目連續增加。日、韓、德等作為全球工業機器人家當較為發財的國度，其工業機器人家當初始開展的誘因均為人口結構的變革。

1、日本：人口老齡化使機器人登上工業生產舞臺

1967 年，川崎重工業公司由天下第一家機器人企業美國 Unimation 公司中引入了機器人及其相干手藝，并由此建立了出產車間，次年勝利研制出第一臺川崎機器人。伴隨著日本經濟年增長率的進步，日本的勞動力遠沒法知足經濟快速生長的需求，工業機器人的呈現有用辦理了這一題目。

20世紀50年代后期-60年代日本寶寶潮漸漸褪去，1975年前后日本勞動力人數增加放緩，工業機器人最先抽芽生長。1985-2000 年日本工業機器人保有量長敏捷，由 9 萬臺增加至 39萬臺，呈現出初期高速生長的態勢；2000-2008 年時代，保有量根本維持安穩，正在 35 萬臺程度擺布；2008 年后，日本制造業漸漸向外洋轉移，下流需求淘汰以致日本中國工業機器人保有量最先漸漸下滑。

兩戰后日本經濟高速增加，出產需求茂盛。兩戰完畢今后，日本以鋼鐵和煤炭作為規復經濟的突破口，正在出產和花費層面都以美國作為樣板，故為此所須要的手藝，還可沒必要本人重新開辟，將先進手藝引進來，經過仿照、消化取改進，就可以敏捷使之產業化、產品化，是以日本迎來經濟高速增加。

1960 年日本 GDP 僅為 443 億美圓，1980 年上升至 11054 億美圓，CAGR 高達 17.45%。這一時代工業增加值占 GDP 比重維持正在 37%-43%的程度，對經濟增加進獻較大，正在經濟高速增加的靠山下，工業生產需求如斯茂盛，對勞動力的需求隨之不斷擴大。

勞動人口占比下滑，取快速增加的 GDP 構成反差。1945 年戰后，500 多萬青壯年退役軍人和移民返鄉者掀起日本的寶寶潮，1945-1949 年人口出生率高達 33%以上，1950-1954 年略有降落，但仍維持在 20%以上的高位。整體來看，1945-1954 這十年間日本人口出生率均勻在28%擺布，13 歲及以下人口均勻約為 2700 萬，占總人口的 32%，這一批寶寶潮使日本 20 世紀 60-70 年月的勞動力人口數快速上升。20 世紀 50 年月后期-60 年月寶寶潮逐步褪去，因而由 1975 年前后起頭，日本勞動力人數增加起頭放緩，勞動力人數占總人口的比重取之前相比有所降落。勞動力人數比重的降落取其時 GDP 的高增速構成激烈比照，勞動力的不敷難以長時間支持日本其時向重工業傾斜的成長政策。

1969 年，日本人口總數為 10,317.2 萬，15-64 歲人口數為 7,122.4 萬，勞動力人口比重達69.03%，位居天下第一；1977 年人口總數為 11,386.3 萬，15-64 歲人口數為 7,682.9 萬，勞動力比重降至 67.47%，排名降至天下第五。1970 年日本 65 歲以上老年人人口數量的比例已凌駕 7%，依照聯合國的新標準，65 歲白叟占總人口的 7%則該地域視為進入老齡化社會，是以1970 年日本正式邁入老齡化社會。

1990 年之前，日本 65 歲及以上人口占總人口的比重遲鈍上升，由 1960 年的 5.62%上升至 1990 年的 11.87%，該工夫區間內擬合直線的斜率為 0.20。而由 1990 年最先，日本 15-64歲人口占比延續下滑，與此同時，65 歲及以上人口占比快速上升，擬合直線斜率變成 0.57，日本老齡化速度顯明加速。

勞動力僧多粥少，加上政策培植，助推工業機器人初期增加。正在經濟高速增加的配景下，對以年青勞動力為主的勞動力的需求不斷擴大，招致涌現勞動力供應不敷的趨向，人口結構的變更使企業用工情形避坑落井。這時候恰恰第一臺工業機器人“Unimate”剛出生不久，雖然手藝尚不成熟，但迫于勞動力缺乏沒法滿意出產需求，再加上日本政府出臺多條政策推進工業機器人的遍及，日本企業紛繁開始使用工業機器人，工業機器人的數目漸漸快速增加。

80 年月入手下手日本工業機器人保有量及出貨指數快速上升。1980 年在日本被稱為工業機器人的遍及元年，產值較 1979 年增加 85％，達 784 億日元（折合人民幣約 8 億元），產量達 19900臺，形成了一個新興產業。1983 年，日本工業機器人生產者出貨指數為 10.20（2010=100），1990 年上升至 66.50，CAGR 為 30.71%。

與此同時，日本 1985 年工業機器人保有量為 93,000 套，約占天下工業機器人保有量的 70%，1990 年保有量為 274,210 套，10 年間增長了 194.85%，是那時天下上工業機器人工業最發財的國度。

人口結構變更以致勞動力人浮于事，繼而致使制造業用工用勞本錢進步，延續驅動工業機器人數目穩步增長。大批勞務需求取缺乏勞動人數構成的抵觸致使勞動力本錢快速上升，迫使企業加大工業機器人的利用比例，作為低落生產本錢的解決方案。日本取德國作為全球工業機器人家當較為蓬勃的兩個國度，其工業機器人第二階段的進步均受益于勞動力本錢上升。

勞動力增加見頂，用勞人浮于事招致制造業人均薪酬延續上升。20 世紀 80 年月至 90 年月，日本以煤炭、鋼鐵、電力為代表的工業部門繼續發展，是以對制造業雇員一向擁有較大需求。另一方面，伴隨著工業機器人的技能及利用逐步發展，日本正在 2005 年之前工業機器人保有量延續處于高位。

一方面勞動力供應乏力，另一方面用勞需求遠遠超越日本現有的勞動力總數，因而制造業雇員的人均薪酬增速顯明快于雇員人數的增速。與此同時，因為事先日本經濟的快速開展和市場泡沫，員工薪酬程度取物價程度的同步快速上升。但同期制造業和非制造業薪酬差異正在 1990年后顯明快速拉大，我們以為制造業用勞供需辯論不失為導致用勞本錢激增的主要原因。

制造業人均薪酬連續走高，較著高于非制造業人均薪酬。1990年制造業人均薪酬為360,459日元/月，非制造業人均薪酬為 321,402 日元/月，兩者之差僅為 39,057 日元/月（1990 年匯率約為 100 日元兌 4 元人民幣），制造業人均薪酬超出跨越非制造業人均薪酬 12.15%。隨后這一差異不斷擴大，1995 年制造業取非制造業人均薪酬差異高達 42,674 日元/月，制造業人均薪酬超出跨越非制造業人均薪酬 12.30%；1000 年制造業人均薪酬為 393,174 日元/月，非制造業人均薪酬為 327,039 日元/月，差異高達 66,135 日元/月，制造業人均薪酬超出跨越非制造業人均薪酬 20.22%。

2007 年以后，較為成熟的工業機器人手藝和運用機器人帶來的較高高性價比，使企業的用勞需求得以辦理，時期疊加金融危機帶來的危害，制造業雇員人均薪酬才漸漸下落至約 32 萬日元/月，取非制造業雇員人均薪酬的差異還漸漸下落并維持在 5 萬日元/月的程度。由 2006年之前薪酬轉變的緣由來看，1990 年之前薪酬的快速增加是失業人口占比下落形成的，這招致了制造業和非制造業幾近同步同幅的薪酬增加，而 1990 年以后制造業薪酬震動上行，而非制造業薪酬增速顯明放緩并漸漸下落，制造業取非制造業薪酬差異漸漸拉大，薪酬差別會使勞動力漸漸向高薪酬的制造業轉移，取此同時還會增進工業機器人這種高性價比較高的勞動力替換產物的進展。

用勞本錢進步使工業化出產的需求愈發火急，推進工業機器人實現跨越性生長。一方面，迫于勞動力本錢進步對公司利潤空間的擠壓，日本企業紛紜挑選持續擴大工業機器人的運用以降低本錢。另一方面，由 1970 年到 1000 年，工業機器人由液壓助力節制轉變為電動助力節制，并逐步到場視覺辨認、力學節制等，各項研究成果不斷進步，并成熟應用于工業機器人產物，因而日本工業機器人密度在此階段實現了跨越性的生長。1985 年日本工業機器人密度為 103臺/萬名工人，今后十五年持續增長，1990 年、1995 年、1000 年分別為 282、362、385 臺/萬名工人。

勞動密集型工業轉移，日本工業機器人數目增加停止。取大多國度差別的是，日本出于地理環境及對經濟的綜合考量，20 世紀末 21 世紀初，日本漸漸將中國的勞動密集型工業轉移至中國和其他勞動力成本低的東南亞國度，正在此期間日本中國制造業占 GDP 的比重還有所降低，加上 2008 年遭受金融危機致使制造業人均薪酬大幅跳水，日本本國由用工荒帶來的工業機器人數目增加根基見頂，日本工業機器人密度正在 2005 年到達高峰（409 臺/萬名工人），近十年用勞供需出于較為均衡的狀況，工業機器人密度穩定正在 330 臺/萬名工人擺布。

2、德國：工業制作強國取高用勞本錢的抵觸

與日本類似，人口結構變更和勞動力本錢相對處于較高程度驅動德國工業機械人方興未艾。德國制造業之所以稱霸全球，其背后是德國具有極高的機械人自動化利用程度，早在上世紀80 年月，德國就最先了“機械換人”的歷程。德國工業機械人的保有量始終出現逐年穩步上漲的趨向。

德國工業機器人由 1980 年月起步開展，1985-1000 年德國工業機器人保有量增加敏捷，由 8800 套增加至 91184 套，CAGR達 16.87%；1000 年今后人口結構轉變加快，疊加用勞本錢的增添，德國工業機器人連續安穩增加，2014 年保有量增至 18.3 萬套，CAGR 為 4.75%。

1000 年前后德國人口結構變革加快，催生工業機器人的生長。由 1000 年起頭，德國老齡化速度較著加快，65 歲及以上人口占比增速進步的與此同時勞動力人口占比疾速下滑，人口結構的轉變作為一個誘因催生工業機器人的生長。

德國制作業財產擴大，對勞動力需求相應擴大。20 世紀 90 年月，德國當局和企業皆非常重視經由過程技能的提高來推進財產結構的調劑。1995 年，德國出臺《制作技能 1000 年框架計劃》，把“行使信息和通信技能，增進制作業的現代化”作為該設計的關鍵方針，勝利實現財產擴大。1000 年德國制作業增添值為 4,333 億歐元，2010 年德國制作業增添值為 5,051 億歐元，十年間增加 17%，對勞動力的需求還相應增添；而 1000 年德國勞動力人口為 4044 萬，2010 年勞動力人口為 4247 萬，十年間僅增加 5.0%，制作業增添值的高增速取勞動力人口的遲緩增加構成猛烈比擬。

德國勞動力市場人浮于事，推進勞動力本錢上升。勞動力緊缺緊隨人口結構改動而來，并直觀的表如今制造業雇員的薪酬程度上。1996 年德國工業勞動力本錢為 24 歐元/小時，歐盟工業勞動力本錢為 14.8 歐元/小時，德國工業勞動力本錢超過跨過歐盟工業勞動力本錢 62%，昂揚的勞動力本錢迫使德國企業轉向用工業機器人替換勞動力。

伴隨著工業機器人逐步遍及，德國勞動力本錢雖然仍在上升，但取歐盟勞動力本錢的差異逐步縮小，1000 年德國勞動力本錢超過跨過歐盟平均水平 55%，至 2010 年該差異低落至 35%，并隨后逐步安穩在這里一比例，工業機器人的滲入肯定程度上為減緩了勞動力本錢的快速上升。

德國勞動力本錢進步，驅動工業機械人保有量增長。汽車、機械制作、化工醫藥、電子電器等勞動密集型家當是德國傳統四大支柱家當，德國緊緊占有環球家當鏈中的高端位置。20世紀 90 年月德國不時走高的用勞本錢擠占了企業的利潤空間，一方面為了低落生產本錢，另一方面為了樹立“德國制作”金字招牌，德國企業連續擴大工業機械人在以上行業中的運用。1000 年德國工業機械人保有量為 91,184 套，2010 年到達 148,256 套，CAGR 達 5.0%；2010年環球工業機械人保有量為 1,059,162 套，德國占比達 14%。人口結構發作較大轉變，雇員薪酬增長，用勞本錢進步全是德國連續推進工業機械人更換勞動力，使工業機械人實現跨越性大進展的驅動力，現如今這一些因素還仍驅動著德國工業機械人的進展。

3、韓國：高老齡化&低生育率社會推進機器人家產進步

回憶韓國工業機器人的生長史，能夠發覺 1990 年前后是其機器人財產生長的關頭時點，大批工業生產取用工用勞需求產生矛盾。取日本類似，20 世紀 90 年月韓國工業機器人從無到有，也是經濟快速增長取人口結構變革之間的辯論供應了契機。

1990 年，韓國工業機器人入手下手起步成長，隨后保有量持續快速增加。1990-2000 年在 GDP快速增加和人口老齡化沖突的危害下，工業機器人保有量由 3020 套增加至 37988 套，CAGR高達 28.81%，至 2018 年韓國工業機器人保有量到達 30 萬臺。受益于韓國汽車&3C 工業成長，工業機器人需求量高企，2010 年之后韓國工業機器人保有量增速仍連結較高程度。

調劑外向型經濟發展戰略，韓國 GDP 敏捷提拔。20 世紀 60 年月初，韓國緊密推行外向型經濟發展戰略，鼎力大舉增進加工工業，提升出口創匯，敏捷擺脫了貧困落后的場面，加快了工業化和現代化。20 世紀 90 年月后，為了將其本來的當局核心型的外向型經濟轉變為市場核心型的外向型經濟，優化家產結構，韓國對外向型經濟發展戰略舉行新一輪調劑，操縱發達國家家產向外轉移的時機，聯合本國國情，鼎力大舉引進先進手藝，實現家產結構由資本密集型向手藝、常識密集型升級，經濟迎來快速增長。

1990 年，韓國 GDP 總量為 191.38 萬億韓元，人均 GDP 為 6516 美圓，中國為 317 美圓，韓國人均 GDP 約為中國的 21 倍。1000 年韓國 GDP 總量增長到 651.63 萬億韓元，復合增長率高達 13%。

70 年月，韓國實行了兩個五年計劃，目的直指造船，汽車出產，鋼鐵，化工等重工業，重工業的發展為韓國經濟發展的帶來了見所未見速度。隨后，韓國次要依賴出口來推進其經濟增加，電子，船舶，汽車和鋼鐵等制成品是其最主要的出口產品，1986 年當代汽車作出了一個主要決意，進軍美國汽車市場。汽車產業的發達發展為工業機器人的增加給予了一個精良的契機。

韓國人口結構變革，老齡化題目日益嚴重。20 世紀 90 年月，韓國生育率連續走低，總人口增加遲鈍，而 65 歲以上人口數不息提升招致老人占總人口比重敏捷提拔。1990 年，韓國總人口為 4287 萬，65 歲以上人口數為 224 萬，老人占總人口比重為 5.23%，1000 年，韓國總人口為 4701 萬，65 歲以上人口數為 338 萬，老人占總人口比重為 7.19%，意味著韓國正式進入了“老齡化社會”。人口結構變革招致老齡化題目日益嚴重，和日本一樣，韓國還發生了用工荒的困難。

韓國人口老齡化速度很快，1000 年已進入老齡化社會。將 65 歲以上老年人人口占總人口的比重由 7%上升到 14%所用的時候舉行比力，日本用了 24 年，英國用了 47 年，法國用了 115年，而韓國僅用了 18 年。韓國老齡化速度很快，主要原因在于 60 年月早期韓國起頭推行人口增長按捺政策，出生率由 1955-1960 年的 45.7%下落至 1985 年的 16.2%，加上死亡率的快速下落，因而人口老齡化趨向顯明。老齡化的水平還可以用老小比和人口年歲中位數描寫（金度完，鄭真真，2007）。老小比是老年人人口取少兒人口數之比，又稱為老齡化指數，該目標越大，表白人口年歲結構越方向老齡化。人口年歲中位數也是權衡老齡化的尺度之一，一樣平常以年歲中位數 30 歲作為年歲結構老齡化的邊界，高于 30 歲就認為是老年人型人口。以此為尺度，韓國1000 年已進入老齡化社會。

為順應人口結構變更，處理用工荒困難，韓國工業機器人財產應時而生，HYUNDAI、Robostar、DongbuRobot 等出名機器人企業接踵建立。

工業蓬勃進展時代用勞連續緊缺，韓國勞動力本錢逐年上升。韓國工業機器人初期的進展并未完整處理勞動力供需失衡的題目，韓國用勞連續緊缺，招致 2008-2018 年制造業勞動力本錢一路走高。由 2008 年最先，制造業均勻薪水均高于行業均勻薪水，而且兩者差額漸漸變大，2008 年制造業薪水比行業均勻超過 17.4 萬韓元/季度，2014 年超過 36.1 萬韓元/季度，CAGR高達 11.0%。制造業薪酬的相對上漲會增進工業機器人這種高性價比較高的勞動力替換產物的進展。

用勞本錢高漲且下流需求茂盛，韓國工業機器人密度延續穩步進步。1990 年韓國工業機器人保有量為 3020 套，爾后十年家產延續快速增長，1000 年保有量到達 37988 套，CAGR 高達 28.8%，工業機器人保有量快速增長, 家產延續如日中天。

經過回首日本、德國和韓國工業機械人的初期開展情形，能夠看得出當經濟連續快速增長時，人口結構改動通常是催生制造業自動化革新、機械換人的重要誘因。勞動力人口連續占比下滑導致用勞人浮于事的現象加倍明顯，進一步推升制造業用工用勞本錢，促使工業機械人作為勞動力替換計劃快速增長。