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機械行業重大零部件的裝配，一直采用行車傳統機械手等吊裝設備搬運，由吊裝工人配合裝配工共同完成，因為吊裝定位精度不易掌控，經常容易發生事故。因此，重大工件的裝配比較困難。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的重大工件裝配機器人，實現裝配自動化，一臺機器人替代多名吊裝和裝配工人，同時還保證了裝配的安全與質量。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的重大零部件裝配機器人自動化集成，采用日本FANUCM-2000iA工業機器人和先進的智能技術。

一、M-2000iA重載機器人，負責工件搬運。M-2000iA是世界上最大的機器人，最大可搬運1350kg的重物。過去2臺機器人協調動作才能搬運的1噸重物，選擇只用1臺“大機器人”就可以處理了。手臂部具有相當于IP67標準的耐環境性(防塵、防水)，即使在惡劣的環境下也可以安心地使用。最新R-30iA控制裝置進行控制，可以使用最新的機器人控制功能。

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二、視覺系統，保證裝配工件位置正確。FANUC的iRVision視覺系統支持2D和3D視覺。通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償，確保了裝配精度和工效。

三、FANUC的裝配控制軟件，應用于機器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調整。因此，機器人能夠自動探尋正確的位置，利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。

高速分揀機器人定制

同時，蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作，可以為客戶定制切實可行的個性搬運機器人解決方案。

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