隨著人口紅利的不斷消失以及自動化程度的日益提高,機器人開始逐漸滲透建筑行業(yè),在建筑領域發(fā)揮著越來越重要的作用。
物流分揀機器人帶來的改變拿鋪地磚這一工序來說,傳統(tǒng)鋪地磚是靠人工利用水泥進行濕鋪,這種鋪磚方式容易造成施工環(huán)境臟亂差,且需要耗費大量的人力,而先進一點的薄貼方式,雖然對人工水平要求不高,卻受限于原材料高成本難以推廣。
但現(xiàn)在,硬核的鋪磚機器人已有用于上述工序的實際案例,據(jù)同茂線性馬達小編所知,東莞市塑巢自動化有限責任公司就是一家專業(yè)智造鋪磚機器人的公司,其二代鋪磚機器人產(chǎn)品使用2自由度并聯(lián)機械臂代替氣缸控制瓷磚的升降,舍棄氣壓式動力源,這樣的機械臂具有機械結(jié)構(gòu)簡單、工作空間敞開性好,電機機殼固定不動、重量輕、控制方便和造價低等特點。
說到建筑機器人,在打樁機、卷揚機等建筑機器人都已有線性馬達的身影,而根據(jù)塑巢自動化二代鋪磚機器人的工作方式來看,很可能其機械臂是通過線性馬達驅(qū)動直線升降的,因為線性馬達的定子可以固定不動,且線性馬達的優(yōu)點便是結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,控制簡便。
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