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全自動分揀機器人視頻,Debian Stretch使用Axidraw繪圖機器人的過程分享
2022-08-26
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前段時間一直在折騰一臺很老的筆記本電腦,SonyVGN-S38GP。

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DebianStretch安裝inkscape

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Inkscape是一個開源的繪圖和繪畫工具,類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被廣泛用于所有形式的操作系統。它包含了許多特性,比如Cairo渲染顯示和PNG導出、c++代碼轉換、跨平臺的WMF和EMF導入導出等。

默認情況下Debian9安裝過程中會默認安裝版本,但因為一些特殊原因,我在安裝完后將它卸載了,只好重新安裝了。在開始安裝之前,使用nano命令打開來添加repo,輸入以下內容后保存。

root@debian:~#nano/etc/apt/

然后運行aptupdate更新源元件。

root@debian:~#aptupdate

Fetched736kBin2s(337kB/s)

Readingpackagelists...Done

root@debian:~#

接下來,通過運行命令來安裝Inkscape包。

root@debian:~#apt-getinstallinkscape

Readingpackagelists...Done

Buildingdependencytree

Readingstateinformation...Done

Suggestedpackages:

dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor

ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:

inkscape

0upgraded,1newlyinstalled,0toremoveand33notupgraded.

Needtoget0B/17.2MBofarchives.

Afterthisoperation,133MBofadditionaldiskspacewillbeused.

Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.

(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)

視覺傳感器分揀機器人

Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...

Unpackinginkscape(0.92.1-1)...

Processingtriggersformime-support(3.60)...

Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...

Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...

Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...

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Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...

Settingupinkscape(0.92.1-1)...

root@debian:~#

Inkscape的安裝就完成了。

為inkscape添加Axidraw擴展

要讓inkscap支持Axidraw繪圖機器人,需要添加相應的擴展插件。

inkscapeAxidraw插件

在下載使用前,我們還需要選擇對應的正式發行版本才行。

inkscapeAxidraw插件發行版

進入正式發行版本列表后,我們可以看到最新發行版為

最新發行版

仔細閱讀相關的安裝說明,你會發現在Debian下使用應下載哪個包,同時應該怎么去安裝的具體說明。

linuxaxidraw安裝方法

從說明可以知道,在Debian中使用我們需要的是axidraw_這個包,我們需要做的是:

1、下載axidraw_解壓;

2、打開inkscape,在“Edit”菜單下,選擇“Preferences”,找到“System”,再定位到“Userextensions”,這里的路徑就是inkscape的擴展插件目錄;

3、使用cp命令將解壓的文件全部復制到找到的擴展插件目錄即可;

4、為了當前用戶能使用USB端口,需要添加當前debian用戶到dialout用戶組,命令“sudousermod-a-Gdialout《當前用戶名》”。

5、重啟inkscape,在“擴展”菜單就可以看到Axidraw的選項了。

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