前段時間一直在折騰一臺很老的筆記本電腦,SonyVGN-S38GP。
六軸視覺分揀機器人DebianStretch安裝inkscape
進口分揀機器人多少錢Inkscape是一個開源的繪圖和繪畫工具,類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被廣泛用于所有形式的操作系統。它包含了許多特性,比如Cairo渲染顯示和PNG導出、c++代碼轉換、跨平臺的WMF和EMF導入導出等。
默認情況下Debian9安裝過程中會默認安裝版本,但因為一些特殊原因,我在安裝完后將它卸載了,只好重新安裝了。在開始安裝之前,使用nano命令打開來添加repo,輸入以下內容后保存。
root@debian:~#nano/etc/apt/
然后運行aptupdate更新源元件。
root@debian:~#aptupdate
Fetched736kBin2s(337kB/s)
Readingpackagelists...Done
root@debian:~#
接下來,通過運行命令來安裝Inkscape包。
root@debian:~#apt-getinstallinkscape
Readingpackagelists...Done
Buildingdependencytree
Readingstateinformation...Done
Suggestedpackages:
dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor
ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:
inkscape
0upgraded,1newlyinstalled,0toremoveand33notupgraded.
Needtoget0B/17.2MBofarchives.
Afterthisoperation,133MBofadditionaldiskspacewillbeused.
Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.
(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)
視覺傳感器分揀機器人Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...
Unpackinginkscape(0.92.1-1)...
Processingtriggersformime-support(3.60)...
Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...
Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...
Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...
分揀機器人怎么選購Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...
Settingupinkscape(0.92.1-1)...
root@debian:~#
Inkscape的安裝就完成了。
為inkscape添加Axidraw擴展
要讓inkscap支持Axidraw繪圖機器人,需要添加相應的擴展插件。
inkscapeAxidraw插件
在下載使用前,我們還需要選擇對應的正式發行版本才行。
inkscapeAxidraw插件發行版
進入正式發行版本列表后,我們可以看到最新發行版為
最新發行版
仔細閱讀相關的安裝說明,你會發現在Debian下使用應下載哪個包,同時應該怎么去安裝的具體說明。
linuxaxidraw安裝方法
從說明可以知道,在Debian中使用我們需要的是axidraw_這個包,我們需要做的是:
1、下載axidraw_解壓;
2、打開inkscape,在“Edit”菜單下,選擇“Preferences”,找到“System”,再定位到“Userextensions”,這里的路徑就是inkscape的擴展插件目錄;
3、使用cp命令將解壓的文件全部復制到找到的擴展插件目錄即可;
4、為了當前用戶能使用USB端口,需要添加當前debian用戶到dialout用戶組,命令“sudousermod-a-Gdialout《當前用戶名》”。
5、重啟inkscape,在“擴展”菜單就可以看到Axidraw的選項了。
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