前段時間一直在折騰一臺很老的筆記本電腦，SonyVGN-S38GP。
六軸視覺分揀機(jī)器人DebianStretch安裝inkscape
進(jìn)口分揀機(jī)器人多少錢Inkscape是一個開源的繪圖和繪畫工具，類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被廣泛用于所有形式的操作系統(tǒng)。它包含了許多特性，比如Cairo渲染顯示和PNG導(dǎo)出、c++代碼轉(zhuǎn)換、跨平臺的WMF和EMF導(dǎo)入導(dǎo)出等。
默認(rèn)情況下Debian9安裝過程中會默認(rèn)安裝版本，但因為一些特殊原因，我在安裝完后將它卸載了，只好重新安裝了。在開始安裝之前，使用nano命令打開來添加repo，輸入以下內(nèi)容后保存。
root@debian:~#nano/etc/apt/
然后運行aptupdate更新源元件。
root@debian:~#aptupdate
Fetched736kBin2s(337kB/s)
Readingpackagelists...Done
root@debian:~#
接下來，通過運行命令來安裝Inkscape包。
root@debian:~#apt-getinstallinkscape
Readingpackagelists...Done
Buildingdependencytree
Readingstateinformation...Done
Suggestedpackages:
dia|dia-gnomelibsvg-perllibxml-xql-perlpstoeditpython-uniconvertor
ThefollowingNEWpackageswillbeinstalled:
inkscape
0upgraded,1newlyinstalled,0toremoveand33notupgraded.
Needtoget0B/17.2MBofarchives.
Afterthisoperation,133MBofadditionaldiskspacewillbeused.
Selectingpreviouslyunselectedpackageinkscape.
(Readingdatabase...197745filesanddirectoriescurrentlyinstalled.)
視覺傳感器分揀機(jī)器人Preparingtounpack.../inkscape_0.92.1-1_...
Unpackinginkscape(0.92.1-1)...
Processingtriggersformime-support(3.60)...
Processingtriggersfordesktop-file-utils(0.23-1)...
Processingtriggersforman-db(2.7.6.1-2)...
Processingtriggersforgnome-menus(3.13.3-9)...
分揀機(jī)器人怎么選購Processingtriggersforhicolor-icon-theme(0.15-1)...
Settingupinkscape(0.92.1-1)...
root@debian:~#
Inkscape的安裝就完成了。
為inkscape添加Axidraw擴(kuò)展
要讓inkscap支持Axidraw繪圖機(jī)器人，需要添加相應(yīng)的擴(kuò)展插件。
inkscapeAxidraw插件
在下載使用前，我們還需要選擇對應(yīng)的正式發(fā)行版本才行。
inkscapeAxidraw插件發(fā)行版
進(jìn)入正式發(fā)行版本列表后，我們可以看到最新發(fā)行版為
最新發(fā)行版
仔細(xì)閱讀相關(guān)的安裝說明，你會發(fā)現(xiàn)在Debian下使用應(yīng)下載哪個包，同時應(yīng)該怎么去安裝的具體說明。
linuxaxidraw安裝方法
從說明可以知道，在Debian中使用我們需要的是axidraw_這個包，我們需要做的是：
1、下載axidraw_解壓；
2、打開inkscape，在“Edit”菜單下，選擇“Preferences”，找到“System”，再定位到“Userextensions”，這里的路徑就是inkscape的擴(kuò)展插件目錄；
3、使用cp命令將解壓的文件全部復(fù)制到找到的擴(kuò)展插件目錄即可；
4、為了當(dāng)前用戶能使用USB端口，需要添加當(dāng)前debian用戶到dialout用戶組，命令“sudousermod-a-Gdialout《當(dāng)前用戶名》”。
5、重啟inkscape，在“擴(kuò)展”菜單就可以看到Axidraw的選項了。
高速分揀機(jī)器人哪里靠譜國產(chǎn)分揀機(jī)器人批發(fā)價格快遞分揀機(jī)器人優(yōu)化算法