一、系統備份
系統備份包含哪些內容？
并聯分揀機器人原理圖在系統中，所有存儲在Home目錄下的文件和文件夾
備份還包含一些系統信息，以便使系統回到備份發生時的狀態。
系統備份的注意事項
首先，在進行系統備份時要明白這幾點：
什么時候？
安全因素？
如何去做？
要想迅速恢復系統，合法的備份是必須的
備份還包含一些系統信息，以便使系統回到備份發生時的狀態，如果系統的行為不正常！
編程點位丟失！
軟件升級或替換之
ABB建議在以下時間執行備份：
加工業分揀機器人在安裝新RobotWare之前
在對指令和/或參數做任何重要修改之前
在對指令和/或參數做了任何修改并測試成功之后，用來保留新的成功的設置
備份之前應該考慮的因素：
IRC5可以安裝幾個系統！
永遠不要忘記檢查哪一個才是當前被激活的系統
系統備份的步驟:
步驟1、打開ABB主菜單
步驟2、點擊備份與恢復，打開備份與恢復窗口。
步驟3、在備份與恢復窗口中，點擊備份當前系統…
步驟4、在備份當前系統窗口中，點擊ABC…給生成的備份文件夾命名，點擊…選擇生成備份文件的路徑。然后點擊備份。
切記：
給備份起個具有可描述性的名字
保留創建備份文件時的日期
分揀機器人實驗總結將備份文件存在一個安全位置（ABB建議將備份文件保存在hd0a:/Backup/）
二、系統恢復
系統恢復的注意事項:
(1)什么時候？
(2)安全因素
(3)如何去做？
ABB建議在如下情況做恢復:
(1).如果你有任何理由懷疑程序文件損壞；
(2).如果對指令和/或參數的設置做了任何不成功的修改,需要以前的設置；
①在恢復過程中,所有的系統參數被替換,并且所有的備份目錄下的模塊被重新裝載；
倉庫智能分揀機器人②Home目錄在熱啟動過程中被拷貝回新的系統HOME目錄。
切記：
(1).在S4上做的備份不可能在IRC上恢復；
(2).永遠不要忘記檢查你是否在恢復正確的系統.
系統恢復的步驟：
步驟1、打開ABB主菜單；
步驟2、點擊備份與恢復，打開備份與恢復窗口；
步驟3、在備份與恢復窗口中，點擊恢復系統…
步驟4、在恢復系統窗口中，點擊…
選擇用來恢復系統的備份文件夾。然后點擊恢復，則恢復被執行，系統將自動熱啟動。
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