沖壓機械手的控制要求有哪些呢？

(1)操作模式分為手動和自動方式兩種。通過觸摸屏的觸摸手動或自動操作按鈕，分別進入手動與自動操作界面。

(2)手動操作時，通過觸摸屏操作X軸與Y軸的正、反轉點動按鈕，將沖壓機械手運行至任何位置，并可進行原點返回。按下上升與下降按鈕可完成Z軸氣缸的上升與下降動作，按下吸取與釋放按鈕，可完成工件的吸取與釋放動作。

(3)自動操作時。沖壓機械手按圖2的工件位置進行搬運，初始位置位于原點(在②位的左側)，首先將工件從1號位置搬運至2號位置，然后由2號位置搬運至3號位置，最后回到1號位置，進入下個周期。

(4)按下停止按鈕時，沖壓機械手并不立即停止，要等到一個周期結束后，方可停止。

(5)為了防止X軸與Y軸發生越程故障，X軸與Y軸應有極限保護功能。