1、邏輯編程
輸入輸出的設置是為了機器人與外設設備的通訊，例如對象傳感器等
2、可用邏輯指令
3、等待時間功用邏輯指令
守候旌旗燈號順序可用編寫，例如以下常用情勢。
若是“WAITFOR”指令被取舍，你們下列參數可以被設置
若是“WAITFOR”指令被取舍，你們下列參數可以被設置
若是“WAITFOR”指令被采取打斷前置斷定的情勢，每一個點皆會正確到達即便前提曾經知足。
若是“WAITFOR”指令取舍CONT形式，你們前提將會被前置斷定，若是前提知足，那么便會采取迫近方法。
5、輸出功用
以下功用按選件可以被取舍
簡略輸出指令一
若是“OUT"指令被取舍，那么以下參數可以設置
簡略輸出指令兩
4）簡略輸出指令三
(5)、簡略脈沖指令一
簡略脈沖指令兩
6、同步輸出指令
7、旌旗燈號輸出
(1)正在門路起頭或許完畢處輸出旌旗燈號一
若是"OUT"指令被取舍，那么以下的參數可以設置
肇端面跟完畢面皆正確達到
(3)出發點正確達到面，盡頭是迫近面
肇端面跟完畢面皆迫近面
快遞分揀機器人設計軟件設計(5)正在門路若何地位輸出旌旗燈號
a、若是您利用門路相關的SYNOUT-PATH下令，您可以沿著順序門路上的
曉得距離的隨意率性面觸發開關量。
b、跟肇端完畢面相關同步指令一樣，這類指令也可以提早或許耽誤發送
旌旗燈號。
c、門路相關的開關量節制只是被容許用正在接連門路運動中（LIN或許C
IRC）。
d、SYNOUT-PATH指令是針對下一個運動指令而言的。
e、若是一個SYNOUT-PATH下令使用于一個PTP運動，那么運動履行時會被
軟件謝絕。
門路相關同步輸出指令一
若是“OUT”指令被取舍，那么以下參數可以設置
門路相關同步輸出指令兩
肇端面是正確達到面，盡頭是迫近面
門路相關同步輸出指令三
肇端的跟完畢面皆是迫近面
8、同步脈沖指令
智能垃圾分類分揀機器人若是“SYNPULSE”被取舍，那么以下參數可以設置
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智能分揀機器人多少錢一臺若是“/off”被取舍，那么以下參數可以設置
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