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碼垛機器人廣泛應用于化工、飼料、食物、肥料、糧食加工等行業。可用于各類袋裝包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。它的次要功用就是將產物停止更好的碼垛，確保產物的畸形包裝跟搬運，削減人工成本。

全自動碼垛機器人采取了PLC編程跟電氣自動控制相結合的控制系統，節制并調和碼垛體系各單位的舉措，使全自動碼垛機器人依照工藝流程去實現全部出產進程。其工藝流程以下

叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉可以自動天將托盤放到托盤輸送機上，再由托盤輸送機送到升降機上，再由升降機自動回升到精確地位。

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點擊自動運轉按鈕，按鈕變成綠色，此時，托盤供應跟出庫安裝處于自動運轉形態，若是托盤不達到指定地位，則正在袋子進入待抓取區域，守候托盤進入后才會繼承自動碼垛。

廢品進入廢品倉后，經由過程定量包裝秤下放到皮帶機，顛末自動倒袋機自動封口后進入斜坡輸送機，再顛末壓平機，對料袋停止整平，正式進入扭轉抓手，顛末設定好的一系列參數后，依據所需的工藝坐標停止轉位編組操縱，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組（可以設定9個配方，可依據分歧包型隨便碼垛；大致分為5包五花垛，8包五花垛，10包五花垛，直垛等等）一層5個料袋正在托盤上碼垛實現后，升降機自動降低一層料袋的高度，即碼好一層；如許碼完8層即為一垛，碼好后升降機降低到低位，然后由垛盤輸送機將垛盤輸送到無能源垛盤輸送機上，然后由叉車運走。

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全自動碼垛機器人是機、電一體化的高新科技產物，可依據要求的編組方法跟層數，實現對料袋、膠塊、箱體等各類產物的碼垛，優化的計劃使得垛形慎密、整潔。

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