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節制計算機：控制系統的調理指揮機構。普通為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔跑系列CPU和其他類型CPU。

示教盒：示教機器人的事情軌跡跟參數設定，和一切人機交互操縱，擁有本人自力的CPU和存儲單元，與主計算機之間以串行通訊方法實現信息交互。

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操縱面板：由各類操縱按鍵、形態指示燈組成，只實現基本功能操縱。

硬盤跟軟盤存貯存：儲機器人事情順序的核心存儲器。數字跟模擬量輸入輸出：各類形態跟節制下令的輸入或輸出。

打印機接口：紀錄須要輸出的各類信息。

傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現機器人和婉節制，普通為力覺、觸覺跟視覺傳感器。

軸控制器：實現機器人各樞紐地位、速率跟加速度節制。

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幫助設備節制：用于跟機器人共同的幫助設備節制，如手爪變位器等。

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通信接口：實現機器人跟其他設備的信息交流，普通有串行接口、并行接口等。

網絡接口

1）Ethernet接口：可經由過程以太網實現數臺或單臺機器人的間接PC通訊，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可間接正在PC上用windows庫函數停止應用程序編程之后，撐持TCP/IP通信協議，經由過程Ethernet接口將數據及順序裝入各個機器人控制器中。

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