節(jié)制計(jì)算機(jī)：控制系統(tǒng)的調(diào)理指揮機(jī)構(gòu)。普通為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等，如奔跑系列CPU和其他類型CPU。
示教盒：示教機(jī)器人的事情軌跡跟參數(shù)設(shè)定，和一切人機(jī)交互操縱，擁有本人自力的CPU和存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通訊方法實(shí)現(xiàn)信息交互。
顏色分揀機(jī)器人編程操縱面板：由各類操縱按鍵、形態(tài)指示燈組成，只實(shí)現(xiàn)基本功能操縱。
硬盤跟軟盤存貯存：儲(chǔ)機(jī)器人事情順序的核心存儲(chǔ)器。數(shù)字跟模擬量輸入輸出：各類形態(tài)跟節(jié)制下令的輸入或輸出。
打印機(jī)接口：紀(jì)錄須要輸出的各類信息。
傳感器接口：用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和婉節(jié)制，普通為力覺、觸覺跟視覺傳感器。
軸控制器：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各樞紐地位、速率跟加速度節(jié)制。
分揀機(jī)器人有哪些幫助設(shè)備節(jié)制：用于跟機(jī)器人共同的幫助設(shè)備節(jié)制，如手爪變位器等。
分揀機(jī)器人國(guó)外通信接口：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跟其他設(shè)備的信息交流，普通有串行接口、并行接口等。
網(wǎng)絡(luò)接口
1）Ethernet接口：可經(jīng)由過程以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的間接PC通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可間接正在PC上用windows庫(kù)函數(shù)停止應(yīng)用程序編程之后，撐持TCP/IP通信協(xié)議，經(jīng)由過程Ethernet接口將數(shù)據(jù)及順序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。
分揀機(jī)器人哪個(gè)品牌性價(jià)比高廣州貨物分揀機(jī)器人廠家快遞分揀機(jī)器人的功能分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告煤矸石分揀機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)