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自動焊接機器人
并聯分揀機器人系統,MIT研發機器人:遠程控制,使用紫外線殺死新冠病毒
2023-02-09
并聯分揀機器人食品生產線

美國麻省理工學院研發的一款新型機器人正在一個4000平方英尺的堆棧里利用紫外線殺死新冠病毒。

這類自動機械利用一種特別類型的短波紫外線,以“紫外線殺菌映照”的方法殺死微生物并毀壞它們的DNA。

當機器人正在堆棧的通道上匍匐時,它的四個垂直光束會開釋出UVC,正在30分鐘內殺死90%的新冠病毒顆粒。

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因為UVC光對人類無害,機器人不能不單獨事情,并正在人類事情完畢后被派來做消毒事情。

這個機器人可以繪制全部工場的輿圖——這里是年夜波士頓食物銀行,這是一家供給饑餓援助的美國非盈利機構。

因為Covid-19的壓力,食物銀行面對著特別的需要。Covid-19正在全世界已形成50多萬人殞命。

聯合國猜測,因為新冠病毒感染,面對嚴峻食糧沒有平安的人數能夠會翻一番,到達2.65億人。

那意味著,至關重要的是,分發給有須要人的饑餓援助包必需沒有露這類病原體。

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的研討科學家艾麗莎皮爾森道:“食物銀行為咱們的社區供給了一項必不可少的效勞,是以資助保持這些運作至關重要。”

“這是一個怪異的時機,可以為他們以后的事情流程供給額定的消毒才能,資助降低打仗Covid-19的危險。”

麻省理工學院默示,概況是新冠病毒SARS-CoV-2和別的大批無害病原體的宿主。

雖然化學干凈產物是無效的,但利用它們對大面積停止消毒須要破費大批工夫,并能夠使人類工作者面對被熏染的危險。

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是以,他們求助于UVC跟機器人技巧。UVC曾經被用于消毒病院設備,而機器人技巧則可以正在不人類工人的環境下操縱。

這個自動機器人帶著四個發射紫外線的豎條正在堆棧里四處挪動,這些豎條裝置正在馬薩諸塞州公司AvaRobotics的底座上。

正在GBFB工場的測試中,機器人以每小時約0.22英里的速率經由過程托盤跟存儲通道。

正在這個速率下,紫外光可以中跟工場各類概況上至少90%的微生物。

該體系可以正在半小時內對GBFB的堆棧樓層停止消毒,但也合用于超市、工場、餐館跟黌舍。

機器人最初是由近程用戶近程操縱的,該用戶會教機器人正在堆棧周圍奔忙哪條路,但隨后它便可以自立操縱了。

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正在前往基地之前,它可以達到其輿圖上界說的門路面,例如裝載船埠跟運輸地板。

這些路點是由人類用戶正在最初的近程操縱形式中界說的,他們可以依據須要向輿圖增添新的路點。

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正在GBFB的工場里,工人們天天皆要穿過走廊,為合作伙伴跟配送卡車的多達50輛皮卡網絡產物。

經由過程把重點放在運輸區域,機器人優先處置懲罰離開堆棧的物品,以削減病毒傳播到社區的援助包。

雖然它正在直線上最無效,但當光芒從概況反射到別的概況時,UVC射線可以達到角落跟漏洞,也可以反抗氛圍流傳的病原體。

麻省理工學院的研討小組正在摸索若何利用車載傳感器去適應環境的變更。

當機器人被布置時,它沒有曉得哪條通道會被占用,也沒有曉得哪條途徑最擁堵。

是以,機器人須要正在已占用跟已占用的通道之間學習,以便它能響應天轉變門路。

麻省理工學院也正在研討這些機器人團隊協作的潛力。

皮爾遜道:“當咱們駕駛著機器人正在食物庫周圍走動時,咱們也正在研討新的節制政策,使機器人可能適應環境的變更,并確保一切區域皆能失掉得當的估量劑量。”

他道,咱們專注于近程操縱,以便正在運轉咱們的體系時最大限度天削減人工監視,從而削減Covid-19流傳的額定危險。

平常,正在病院跟醫療舉措措施中利用紫外線殺菌技巧,正在病人沒有利用房間時對其停止消毒。

正在這類環境下,它特殊針對微生物,如耐甲氧西林金黃色葡萄球菌,它可以招致嚴峻的熏染,如血液中毒跟中毒性休克綜合征,和艱苦梭狀芽胞桿菌,一種可以熏染腸道并招致腹瀉的細菌。

美國軍方也正在利用由四輪自立機器人發射紫外線去應付新冠病毒。

機器人的輻射才能瀕臨110瓦,利用一個垂直紫外線安裝,正在一分鐘多一點的工夫內為兩英尺中的概況消毒。

正在海內,擎郎智能也供給了一款代價4萬美元的病院機器人,它利用紫外線跟液體消毒劑噴霧的組合去殺死病毒。

這臺全自動機器人裝備了4組短波紫外線殺菌燈跟頂部5個霧化消毒劑噴灑噴嘴。

機器人身高4.4英尺,可照顧1500毫升消毒劑,充斥電須要6個小時。

而正在韓國,一家名為UVLEN的公司創造了一種可夾正在手機上的“數碼消毒劑”,宣稱可以把智能手機的手電筒釀成紫外線。

該設備上的一個薄薄的光衍射濾光片將智能手機手電筒收回的光轉換成平安的“近紫外線”——一種能無效滅活細菌而不會損傷裸露正在里面的人類皮膚的紫外線。

哥倫比亞大學放射學研討中間主任大衛·J·布倫納傳授此前注釋道:“近紫外線光的規模十分有限,不克不及穿透人類皮膚外層的逝世細胞層或眼睛的淚腺層,以是它不會對人體安康造成危害。”

布倫納博士此前曾便近紫外線光的潛力做過一次TED演講,并正在2018年與人協作正在《天然》雜志上頒發了一篇研討論文,將其描寫為一種“新對象”,可以經由過程抗生素節制由氛圍介導的微生物疾病的流傳。

美國賓夕法尼亞州破大學的研討職員稱,可能殺死Covid-19的手持紫外線設備能夠很快便會像手機一樣提高。

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