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自動(dòng)焊接機(jī)器人
并聯(lián)分揀機(jī)器人系統(tǒng),MIT研發(fā)機(jī)器人:遠(yuǎn)程控制,使用紫外線殺死新冠病毒
2023-02-09
并聯(lián)分揀機(jī)器人食品生產(chǎn)線

美國麻省理工學(xué)院研發(fā)的一款新型機(jī)器人正在一個(gè)4000平方英尺的堆棧里利用紫外線殺死新冠病毒。

這類自動(dòng)機(jī)械利用一種特別類型的短波紫外線,以“紫外線殺菌映照”的方法殺死微生物并毀壞它們的DNA。

當(dāng)機(jī)器人正在堆棧的通道上匍匐時(shí),它的四個(gè)垂直光束會開釋出UVC,正在30分鐘內(nèi)殺死90%的新冠病毒顆粒。

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因?yàn)閁VC光對人類無害,機(jī)器人不能不單獨(dú)事情,并正在人類事情完畢后被派來做消毒事情。

這個(gè)機(jī)器人可以繪制全部工場的輿圖——這里是年夜波士頓食物銀行,這是一家供給饑餓援助的美國非盈利機(jī)構(gòu)。

因?yàn)镃ovid-19的壓力,食物銀行面對著特別的需要。Covid-19正在全世界已形成50多萬人殞命。

聯(lián)合國猜測,因?yàn)樾鹿诓《靖腥荆鎸?yán)峻食糧沒有平安的人數(shù)能夠會翻一番,到達(dá)2.65億人。

那意味著,至關(guān)重要的是,分發(fā)給有須要人的饑餓援助包必需沒有露這類病原體。

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研討科學(xué)家艾麗莎皮爾森道:“食物銀行為咱們的社區(qū)供給了一項(xiàng)必不可少的效勞,是以資助保持這些運(yùn)作至關(guān)重要。”

“這是一個(gè)怪異的時(shí)機(jī),可以為他們以后的事情流程供給額定的消毒才能,資助降低打仗Covid-19的危險(xiǎn)。”

麻省理工學(xué)院默示,概況是新冠病毒SARS-CoV-2和別的大批無害病原體的宿主。

雖然化學(xué)干凈產(chǎn)物是無效的,但利用它們對大面積停止消毒須要破費(fèi)大批工夫,并能夠使人類工作者面對被熏染的危險(xiǎn)。

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是以,他們求助于UVC跟機(jī)器人技巧。UVC曾經(jīng)被用于消毒病院設(shè)備,而機(jī)器人技巧則可以正在不人類工人的環(huán)境下操縱。

這個(gè)自動(dòng)機(jī)器人帶著四個(gè)發(fā)射紫外線的豎條正在堆棧里四處挪動(dòng),這些豎條裝置正在馬薩諸塞州公司AvaRobotics的底座上。

正在GBFB工場的測試中,機(jī)器人以每小時(shí)約0.22英里的速率經(jīng)由過程托盤跟存儲通道。

正在這個(gè)速率下,紫外光可以中跟工場各類概況上至少90%的微生物。

該體系可以正在半小時(shí)內(nèi)對GBFB的堆棧樓層停止消毒,但也合用于超市、工場、餐館跟黌舍。

機(jī)器人最初是由近程用戶近程操縱的,該用戶會教機(jī)器人正在堆棧周圍奔忙哪條路,但隨后它便可以自立操縱了。

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正在前往基地之前,它可以達(dá)到其輿圖上界說的門路面,例如裝載船埠跟運(yùn)輸?shù)匕濉?/p>

這些路點(diǎn)是由人類用戶正在最初的近程操縱形式中界說的,他們可以依據(jù)須要向輿圖增添新的路點(diǎn)。

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正在GBFB的工場里,工人們天天皆要穿過走廊,為合作伙伴跟配送卡車的多達(dá)50輛皮卡網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)物。

經(jīng)由過程把重點(diǎn)放在運(yùn)輸區(qū)域,機(jī)器人優(yōu)先處置懲罰離開堆棧的物品,以削減病毒傳播到社區(qū)的援助包。

雖然它正在直線上最無效,但當(dāng)光芒從概況反射到別的概況時(shí),UVC射線可以達(dá)到角落跟漏洞,也可以反抗氛圍流傳的病原體。

麻省理工學(xué)院的研討小組正在摸索若何利用車載傳感器去適應(yīng)環(huán)境的變更。

當(dāng)機(jī)器人被布置時(shí),它沒有曉得哪條通道會被占用,也沒有曉得哪條途徑最擁堵。

是以,機(jī)器人須要正在已占用跟已占用的通道之間學(xué)習(xí),以便它能響應(yīng)天轉(zhuǎn)變門路。

麻省理工學(xué)院也正在研討這些機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)作的潛力。

皮爾遜道:“當(dāng)咱們駕駛著機(jī)器人正在食物庫周圍走動(dòng)時(shí),咱們也正在研討新的節(jié)制政策,使機(jī)器人可能適應(yīng)環(huán)境的變更,并確保一切區(qū)域皆能失掉得當(dāng)?shù)墓懒縿┝俊!?/p>

他道,咱們專注于近程操縱,以便正在運(yùn)轉(zhuǎn)咱們的體系時(shí)最大限度天削減人工監(jiān)視,從而削減Covid-19流傳的額定危險(xiǎn)。

平常,正在病院跟醫(yī)療舉措措施中利用紫外線殺菌技巧,正在病人沒有利用房間時(shí)對其停止消毒。

正在這類環(huán)境下,它特殊針對微生物,如耐甲氧西林金黃色葡萄球菌,它可以招致嚴(yán)峻的熏染,如血液中毒跟中毒性休克綜合征,和艱苦梭狀芽胞桿菌,一種可以熏染腸道并招致腹瀉的細(xì)菌。

美國軍方也正在利用由四輪自立機(jī)器人發(fā)射紫外線去應(yīng)付新冠病毒。

機(jī)器人的輻射才能瀕臨110瓦,利用一個(gè)垂直紫外線安裝,正在一分鐘多一點(diǎn)的工夫內(nèi)為兩英尺中的概況消毒。

正在海內(nèi),擎郎智能也供給了一款代價(jià)4萬美元的病院機(jī)器人,它利用紫外線跟液體消毒劑噴霧的組合去殺死病毒。

這臺全自動(dòng)機(jī)器人裝備了4組短波紫外線殺菌燈跟頂部5個(gè)霧化消毒劑噴灑噴嘴。

機(jī)器人身高4.4英尺,可照顧1500毫升消毒劑,充斥電須要6個(gè)小時(shí)。

而正在韓國,一家名為UVLEN的公司創(chuàng)造了一種可夾正在手機(jī)上的“數(shù)碼消毒劑”,宣稱可以把智能手機(jī)的手電筒釀成紫外線。

該設(shè)備上的一個(gè)薄薄的光衍射濾光片將智能手機(jī)手電筒收回的光轉(zhuǎn)換成平安的“近紫外線”——一種能無效滅活細(xì)菌而不會損傷裸露正在里面的人類皮膚的紫外線。

哥倫比亞大學(xué)放射學(xué)研討中間主任大衛(wèi)·J·布倫納傳授此前注釋道:“近紫外線光的規(guī)模十分有限,不克不及穿透人類皮膚外層的逝世細(xì)胞層或眼睛的淚腺層,以是它不會對人體安康造成危害。”

布倫納博士此前曾便近紫外線光的潛力做過一次TED演講,并正在2018年與人協(xié)作正在《天然》雜志上頒發(fā)了一篇研討論文,將其描寫為一種“新對象”,可以經(jīng)由過程抗生素節(jié)制由氛圍介導(dǎo)的微生物疾病的流傳。

美國賓夕法尼亞州破大學(xué)的研討職員稱,可能殺死Covid-19的手持紫外線設(shè)備能夠很快便會像手機(jī)一樣提高。

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