1、減速機
曾經成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器跟諧波減速器等。
80-90年月以來，正在新興產業如航空航天、機器人跟醫療器械等開展的需要下，須要布局簡略松散、傳送功率年夜、噪聲低、傳動安穩的高性能周詳減速器，此中RV減速器跟諧波減速器是周詳減速器中緊張的兩種減速器。RV減速機，作為一種小體積，年夜傳動比，整背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個頂峰之作，減速機內里完整是由高精度的元件，齒輪彼此嚙合，對材料科學，周詳加工配備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測技巧提出了極下的要求。
2、伺服電機
北京四軸分揀機器人工業機器人的必不可少的要害零部件機器人電動伺服驅動體系是應用各類機電發生的力矩和力，間接或直接天驅動機器人本體以取得機器人的各類運動的執行機構，平常由伺服電機和伺服驅動器構成。除可以停止速率與轉矩節制中，伺服系統借可以停止正確、快捷、不變的位臵節制。
現階段海內高端市場次要被外洋名企占領，次要來自日本跟西歐，將來國產替換空間年夜?，F階段國外品牌占領了中國交換伺服市場遠80%的市場份額，次要來自日本跟西歐。此中，日系產物以約50%的市場份額居首，其著名品牌包羅松下、三菱機電、安川、三洋、富士等，其產物特色是技巧跟機能程度比力符合中國用戶的需要，以優越的性價比跟較下的可靠性取得了不變且連續的客戶源，正在中小型OEM市場上特別存在把持劣勢。
圖表：海內工業機器人用伺服電機價錢環境
3、控制器
機器人控制器是依據指令和傳感信息節制機器人實現必然的舉措或功課使命的安裝，它是機器人的心臟，決意了機器人機能的好壞，從機器人控制算法的處置懲罰方法來看，可分為串行、并行兩種布局類型。新型機器人控制器比較突出的優點是它的網絡通訊功用應用網絡通訊的功用，便于實現資源共享或多臺機器人協同工作。
4、其他
機器臂
視覺識別的分揀機器人快速分揀機器人的價格市面上最罕見的工業機器人應用領域就是搬運，點焊，噴涂跟弧焊。工業機器人由主體、驅動體系跟控制系統三個根本部門構成。主體即機座跟執行機構，包羅臂部、腕部跟手部，有的機器人另有行走機構。分歧的構件須要采取分歧的資料。
機器人手臂重了負載及慣量年夜，沉了機器強度又會有問題，此刻多是采取的鋁鎂合金、碳纖維。
工業機器人機器臂資料波及到計劃，工藝，選型，加工，拆卸，鈑金，模具，液壓，各類層面，另有機器臂電纜壽命這些皆是正在選材時須要思量的問題。
分揀機器人交易會而分歧使用場景下的機器人會有分歧的資料需要，有些的須要防備腐化，有些的要可能耐高壓，低溫，以是要依據實際的利用場景去靈巧取舍。并且此刻3D打印技巧越來月成熟，制造技巧也很快會有跨越式的開展。
圖表：工業機器人機器臂市場詢價環境
垃圾分揀機器人的工作流程傳感器
圖表：工業機器人傳感器次要類型
分揀機器人選哪家從布局上來看，工業機器人由控制系統、驅動體系跟執行機構構成，離別對應控制器、伺服電機跟減速器等焦點零部件。從本錢上來看，焦點零部件占工業機器人本錢大頭，約72%擺布。多軸工業機器人的本錢組成中，機器本體約占22%；伺服系統約占24%；減速器體系約占36%；控制系統約占12%；其他外設約占6%。
圖表：工業機器人本錢組成
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