克日，機器人創業公司AgilityRobotics公布實現了800萬美元A輪融資，領投方為安卓結合創始人、前谷歌機器人公司負責人AndyRubin創立的PlaygroundGlobal，索尼翻新基金跟投。
正在公布融資后不久，AgilityRobotics放出一段視頻，視頻中，其公司研發的機器人Cassie與一款波士頓能源的四足機器人Spot同框，停止了一次“親切友好的會見”。
Cassie是AgilityRobotics客歲2月正式公布推出的雙足機器人，它是正在俄勒岡州破大學ATRIAS機器人和密歇根大學的MARLO機器人的根底上研發出的第三代產物。
AgilityRobotics公司CTOJonathanHurst是俄勒岡州破大學機器工程系副教授，他皆介入了ATRIAS機器人跟MARLO機器人的研發。
ATRIAS機器人不克不及自力行走，須要系在懸梁或門架上，而MARLO也須要兩個人扛著桿子才氣站立。
2016年宣布的視頻，演示的是測試ATRIAS的平衡性，它被籃球擊中30次皆出跌倒，其原理次要是經由過程“彈簧質量”模子（spring-massmodel）的腿保持穩定。
Cassie接收了ATRIAS跟MARLO精髓。起首，ATRIAS上的腿被設置為4連桿機構，部門緣故原由是為“彈簧質量”模子締造了最小的慣性。然而，如許的設置招致一個機電成為另一個機電的制動器，正在機電之間外部輪回大批電力。顛末剖析，研討團隊開辟了Cassie的特定腿部構型。如許可以使機電更小，機器人也比ATRIAS更有效率。
其次，Cassie也有像人類一樣的三自由度的臀部，容許機器人前后左右挪動腿，同時也能扭轉它們。那讓Cassie可以以ATRIAS沒有具有的方法操縱。它借存在能源腳踝，可以沒有須要像ATRIAS一樣正在不絕天挪動足的環境下站立到位，而且它存在充足的電池電量去運轉一些壯大的車載電腦，那也意味著集成感知成了能夠。
依據AgilityRobotics官網，公司的核心技術劣勢在于，可能把握物理硬件發生的被動力學與軟件節制之間的技巧。
而正在節制計劃上，它們樹立的“彈簧質量”模子最初是為了注釋植物跑步跟步行步態而創立的，而且曾經正在ATRIAS的機械上演示。經由過程正在這些根底上構建機械跟計劃控制器，去到達機器人運動的敏捷性、高效率跟穩健性。
JonathanHurst先容，未來會為Cassie裝置手臂跟傳感器，那將使Cassie正在跌倒之后可能自力站起來。
便本錢而言，AgilityRobotics公司不肯泄漏詳細數字，只道他們的方針是將售價節制到10萬美元之內。
現階段，足式機器人企業融資新聞較少，AgilityRobotics公司的800萬A輪融資是相稱年夜的一筆。
分揀機器人能識別出商品大小嗎此次領投的PlaygroundGlobal公司結合創始人BruceLeak曾接管IEEESpectrum的郵件采訪，他對Cassie和足式機器人商業化頒發了觀點。
廣州分揀機器人作用BruceLeak認為，以波士頓能源為代表的足式機器人公司計劃出了使人印象深刻的機械，但它們依附自動節制跟高功率驅動，這是以大功耗為價值的。
AgilityRobotics的機器人架構與傳統雙足體系完整分歧，他們團隊花十余年的工夫出了一種十分節能高效的雙足體系。Cassie的腿部體系存在可制造性、可伸縮性和動力高效等特性，而且與傳統雙足機器人比擬，正在本錢、機能跟功耗等方面，它皆顯示出了躍進式的改善。
銷售分揀機器人報價至于商業化方面，Cassie將來可以用正在科研、救災、快遞配送等范疇，辦理的是輪式機器人沒法達到的區域，而且有腿機器人最得當辦理最初100英尺而不是最初一英里的問題。
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