焦點提醒：高齡化社會光降，使得煢居白叟照護問題日趨受到重視，是以研討職員應用具有下節制跟運算才能的微控制器，開辟出可隨時追隨煢居白叟并具有顛仆偵測、緊急通知跟網路互動等功用的智能照護機器人，以晉升居家照護質量。
臺灣現階段已漸漸邁入高齡化社會，大都后代事情在外，沒法鞠躬盡瘁賜顧幫襯白叟，是以伶仃正在家中的白叟照護便顯得相稱緊張。有人取舍聘任關照在家顧問，抑或決意送至安養中間，但這些方式用度太高，并且后代也沒法間接賜顧幫襯親人，顯得較沒有定心。為無效辦理此問題，可照護及眷注白叟生涯的電子裝置遂日趨受到重視，透過安裝的監控及互動功用，不只可讓白叟在家即能相識在外親人的動靜，而后代也能隨時從中失掉家中怙恃的安康與生涯資訊。
白叟眷注照護體系計劃有居家的監控功用及跟家人互動功用，透過網路效勞，當白叟有賜顧幫襯需要時，可應用手勢辨識功用呼喚機器人至身旁；當想寓目親朋正在臉書上的動靜及圖片時，可應用臉書靜態效勞，即時得悉親朋最新靜態訊息，也可透過網路通話與遠方的家人停止視頻談天；同時也可隨時監控，當不測產生時可即時告訴家人及醫護人員停止處置懲罰。
該體系應用主體系芯片將Kinect所感測的骨架追蹤、手勢辨識及網路拍照的視頻通話等感測后存取數值，再應用串列傳輸傳遞數值于主體系芯片，并做出距離等識別模式，停止追隨白叟、節制馬達與白叟互動。
分揀機器人的特點Kinect感測功用襄助照護機器人翻新使用擴展
分揀機器人結構組成介紹該體系翻新性功能為追隨關照形式--Kinect骨架追蹤跟超音波定位、骨架斷定--顛仆偵測、緊急通知--簡訊傳遞，和互動功用--手勢辨識跟網路視頻。
圖1照護機器人幻想互動功用
正在追隨關照效勞部門，該體系應用骨架追蹤及超音波定位，當白叟挪動時，機器人便會追隨至前方停止照護，可隨時剖斷白叟是不是顛仆，操縱起來也非常便利?，F有的顛仆偵測體系多數依附開麥拉或是使用者身上配戴的東西去鑒識顛仆，該體系的顛仆偵測只須透過Kinect骨架追蹤，便可剖斷是不是顛仆。
至于急迫簡訊傳遞部門，當白叟剖斷為顛仆時，機器人會自動由主體系芯片宣布簡訊至指定家人手機中，親人吸收到動靜后可立刻做出反映或視頻寓目。而臉書靜態及互動視頻效勞部門，該體系加裝臉書靜態效勞及網路視頻，白叟便可體貼在外后代的圖片，并讓親朋應用視頻互動瞥見白叟在家的情況，能無效拉近白叟與家人的距離。
．追隨關照效勞
照護機器人主體系應用芯片與Kinect停止白叟互動與關照效勞。智能型關照機器人可透過Kinect追隨于白叟前方隨時關照，應用Kinect本身的骨架辨認，以判斷畸形情況時的骨架數目與舉措。當白叟失慎顛仆時，依骨架霎時降下或消失為判斷，再回傳數值訊號給主體系，可即時透過急迫簡訊功用送至后代的手機停止告訴，家人則可透過網路視頻停止檢查白叟正在家中的情況，以避免錯過工夫就診。
為即時反映與傳遞數值去追隨與保證白叟的安危，關照體系透過主體系芯片供給USART，便可間接應用USART而不須再以串列周邊介面停止轉換舉措。追隨方面，則使用發生脈衝寬度調變脈波去節制HB-25馬達驅動器去驅動直流馬達，因為節制波形便可正反轉，便能正在主芯片使用與聯合出讓機器人前后左右的舉措與功用。
該體系還須利用PING超音波距離感應器去偵測距離，除使用PWM去停止聲波傳遞與吸收，也利用通用輸入/輸出去吸收數值距離斷定與Kinect骨架等數值。
分揀機器人排名快遞分揀機器人帶來好處和壞處圖2PING超音波距離感應器
應用芯片使機器人停止追蹤，由超音波偵測距離，讓主體系斷定白叟的地位，并下令馬達舉措，使機器人能停止追隨，可隨時跟正在白叟的身旁，留神是不是有突發狀況產生，招招手便能與家人視頻通話等功用。
PING超音波距離感應器用于丈量與物體間的距離，範圍介于3cm？3.3m，簡單安裝于機器人或自動設備上。超音波感測器應用脈波發生，透過聲波喇叭停止一發一收的舉措去失掉訊號的工夫是非，也就是感測器發送訊號至物體而反射后所顛末的工夫，正在顛末運算后即能失掉精準的距離。為實現追蹤功用，超音波定位追蹤方式應用主體系芯片發生脈波與斷定，使超音波能自動跟隨物體，也加倍不變照護功用。
分揀機器人直銷為可負載生活必需品，是以行走能源起源取舍扭力較大的馬達做為驅動，搭配耐高電流的12伏特去節制直流馬達，節制方法為脈波的寬度調變，節制兩顆馬達的正反轉、時間差跟遷移轉變速率等參數，芯片飾演緊張的行為節制性能，車體的行進、后煺、轉彎等舉措。
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