焦點(diǎn)提醒：高齡化社會光降，使得煢居白叟照護(hù)問題日趨受到重視，是以研討職員應(yīng)用具有下節(jié)制跟運(yùn)算才能的微控制器，開辟出可隨時追隨煢居白叟并具有顛仆偵測、緊急通知跟網(wǎng)路互動等功用的智能照護(hù)機(jī)器人，以晉升居家照護(hù)質(zhì)量。
臺灣現(xiàn)階段已漸漸邁入高齡化社會，大都后代事情在外，沒法鞠躬盡瘁賜顧幫襯白叟，是以伶仃正在家中的白叟照護(hù)便顯得相稱緊張。有人取舍聘任關(guān)照在家顧問，抑或決意送至安養(yǎng)中間，但這些方式用度太高，并且后代也沒法間接賜顧幫襯親人，顯得較沒有定心。為無效辦理此問題，可照護(hù)及眷注白叟生涯的電子裝置遂日趨受到重視，透過安裝的監(jiān)控及互動功用，不只可讓白叟在家即能相識在外親人的動靜，而后代也能隨時從中失掉家中怙恃的安康與生涯資訊。
白叟眷注照護(hù)體系計(jì)劃有居家的監(jiān)控功用及跟家人互動功用，透過網(wǎng)路效勞，當(dāng)白叟有賜顧幫襯需要時，可應(yīng)用手勢辨識功用呼喚機(jī)器人至身旁；當(dāng)想寓目親朋正在臉書上的動靜及圖片時，可應(yīng)用臉書靜態(tài)效勞，即時得悉親朋最新靜態(tài)訊息，也可透過網(wǎng)路通話與遠(yuǎn)方的家人停止視頻談天；同時也可隨時監(jiān)控，當(dāng)不測產(chǎn)生時可即時告訴家人及醫(yī)護(hù)人員停止處置懲罰。
該體系應(yīng)用主體系芯片將Kinect所感測的骨架追蹤、手勢辨識及網(wǎng)路拍照的視頻通話等感測后存取數(shù)值，再應(yīng)用串列傳輸傳遞數(shù)值于主體系芯片，并做出距離等識別模式，停止追隨白叟、節(jié)制馬達(dá)與白叟互動。
分揀機(jī)器人的特點(diǎn)Kinect感測功用襄助照護(hù)機(jī)器人翻新使用擴(kuò)展
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成介紹該體系翻新性功能為追隨關(guān)照形式--Kinect骨架追蹤跟超音波定位、骨架斷定--顛仆偵測、緊急通知--簡訊傳遞，和互動功用--手勢辨識跟網(wǎng)路視頻。
圖1照護(hù)機(jī)器人幻想互動功用
正在追隨關(guān)照效勞部門，該體系應(yīng)用骨架追蹤及超音波定位，當(dāng)白叟挪動時，機(jī)器人便會追隨至前方停止照護(hù)，可隨時剖斷白叟是不是顛仆，操縱起來也非常便利。現(xiàn)有的顛仆偵測體系多數(shù)依附開麥拉或是使用者身上配戴的東西去鑒識顛仆，該體系的顛仆偵測只須透過Kinect骨架追蹤，便可剖斷是不是顛仆。
至于急迫簡訊傳遞部門，當(dāng)白叟剖斷為顛仆時，機(jī)器人會自動由主體系芯片宣布簡訊至指定家人手機(jī)中，親人吸收到動靜后可立刻做出反映或視頻寓目。而臉書靜態(tài)及互動視頻效勞部門，該體系加裝臉書靜態(tài)效勞及網(wǎng)路視頻，白叟便可體貼在外后代的圖片，并讓親朋應(yīng)用視頻互動瞥見白叟在家的情況，能無效拉近白叟與家人的距離。
．追隨關(guān)照效勞
照護(hù)機(jī)器人主體系應(yīng)用芯片與Kinect停止白叟互動與關(guān)照效勞。智能型關(guān)照機(jī)器人可透過Kinect追隨于白叟前方隨時關(guān)照，應(yīng)用Kinect本身的骨架辨認(rèn)，以判斷畸形情況時的骨架數(shù)目與舉措。當(dāng)白叟失慎顛仆時，依骨架霎時降下或消失為判斷，再回傳數(shù)值訊號給主體系，可即時透過急迫簡訊功用送至后代的手機(jī)停止告訴，家人則可透過網(wǎng)路視頻停止檢查白叟正在家中的情況，以避免錯過工夫就診。
為即時反映與傳遞數(shù)值去追隨與保證白叟的安危，關(guān)照體系透過主體系芯片供給USART，便可間接應(yīng)用USART而不須再以串列周邊介面停止轉(zhuǎn)換舉措。追隨方面，則使用發(fā)生脈衝寬度調(diào)變脈波去節(jié)制HB-25馬達(dá)驅(qū)動器去驅(qū)動直流馬達(dá)，因?yàn)楣?jié)制波形便可正反轉(zhuǎn)，便能正在主芯片使用與聯(lián)合出讓機(jī)器人前后左右的舉措與功用。
該體系還須利用PING超音波距離感應(yīng)器去偵測距離，除使用PWM去停止聲波傳遞與吸收，也利用通用輸入/輸出去吸收數(shù)值距離斷定與Kinect骨架等數(shù)值。
分揀機(jī)器人排名快遞分揀機(jī)器人帶來好處和壞處圖2PING超音波距離感應(yīng)器
應(yīng)用芯片使機(jī)器人停止追蹤，由超音波偵測距離，讓主體系斷定白叟的地位，并下令馬達(dá)舉措，使機(jī)器人能停止追隨，可隨時跟正在白叟的身旁，留神是不是有突發(fā)狀況產(chǎn)生，招招手便能與家人視頻通話等功用。
PING超音波距離感應(yīng)器用于丈量與物體間的距離，範(fàn)圍介于3cm？3.3m，簡單安裝于機(jī)器人或自動設(shè)備上。超音波感測器應(yīng)用脈波發(fā)生，透過聲波喇叭停止一發(fā)一收的舉措去失掉訊號的工夫是非，也就是感測器發(fā)送訊號至物體而反射后所顛末的工夫，正在顛末運(yùn)算后即能失掉精準(zhǔn)的距離。為實(shí)現(xiàn)追蹤功用，超音波定位追蹤方式應(yīng)用主體系芯片發(fā)生脈波與斷定，使超音波能自動跟隨物體，也加倍不變照護(hù)功用。
分揀機(jī)器人直銷為可負(fù)載生活必需品，是以行走能源起源取舍扭力較大的馬達(dá)做為驅(qū)動，搭配耐高電流的12伏特去節(jié)制直流馬達(dá)，節(jié)制方法為脈波的寬度調(diào)變，節(jié)制兩顆馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)、時間差跟遷移轉(zhuǎn)變速率等參數(shù)，芯片飾演緊張的行為節(jié)制性能，車體的行進(jìn)、后煺、轉(zhuǎn)彎等舉措。
分揀機(jī)器人維護(hù)零件分揀機(jī)器人自動分揀機(jī)器人調(diào)閾值