您的下一棟屋子很有也許便是經(jīng)過3D打印來建筑的。3D打印手藝可創(chuàng)立任何外形龐雜的物體，但個(gè)中的一個(gè)因素仍是限定了您的創(chuàng)造力。打印工具的巨細(xì)會(huì)受到3D打印機(jī)尺寸的束縛，所以若是您想3D打印一幢屋子，您需求一臺(tái)比屋子的外形尺寸更大的3D打印機(jī)。

　　3D打印機(jī)的尺寸題目比較嚴(yán)重限定了其實(shí)驗(yàn)打印更大物體的概率，為此來源于巴塞羅那的加泰羅尼亞進(jìn)步前輩修建研究所（IAAC）的研究人員，開辟出了一種可自立挪動(dòng)的3D打印機(jī)器人Minibuilders。該機(jī)器人可像修建工人一樣往返挪動(dòng)，構(gòu)建修建物等大型物體。這是一組三個(gè)差別的機(jī)器人，每種機(jī)器人來完成本人差別的使命，離別打印差別的一些，那樣連在一起就形成了一個(gè)大的修建物了。

　　IAAC研討團(tuán)隊(duì)透露表現(xiàn)：“正在建筑行業(yè)，我們已有整整一個(gè)世紀(jì)沒有看到任何顛覆性的技能泛起了。我們堅(jiān)信，機(jī)械人和增材制作將正在將來的建筑行業(yè)施展關(guān)鍵作用。”

　　機(jī)器人被稱為“Minibuilders”，由于其身段袖珍，此中最大的也就2厘米寬。這一些機(jī)器人組成了一個(gè)三人小組正在打印過程中離別施行差別的功用，正在團(tuán)體運(yùn)作中相互和諧，但又自力完成各自功用。每個(gè)Minibuilder經(jīng)由過程運(yùn)用中心計(jì)算機(jī)給予的指令，聯(lián)合本人的傳感器和本地的定位體系按次第實(shí)行各自義務(wù)。另一個(gè)機(jī)器人，稱作“供給”機(jī)器人則給予給每個(gè)Minibuilder所需的液體建筑材料。

　　地基機(jī)器人Foundation

　　第一個(gè)進(jìn)入施工現(xiàn)場的機(jī)器人，經(jīng)過軌道和帶線的傳感器四周走動(dòng)，辨認(rèn)項(xiàng)目標(biāo)大抵輪廓。這類機(jī)器人舉著打印頭逐層聚積打印工具，打印頭還隨之升高，當(dāng)打印工具的高度升到地基（Foundation）機(jī)器人接觸不到的地方時(shí)，就輪到下一個(gè)機(jī)器人進(jìn)場了。

　　抓握機(jī)器人Grip

　　Grip運(yùn)用四個(gè)滾輪將本身夾正在構(gòu)建工具的頂部。每一個(gè)滾輪都與扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向致動(dòng)器相連接，那樣機(jī)器人能夠很精確地將本身定位正在打印工具指定的地區(qū)上，并最先3D打印。因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人需求正在之前打印構(gòu)造的上面作為固定本身的撐持，所以3D打印質(zhì)料的枯燥固化速度需求非常快，那樣能力撐持下一層的打印。為了加快質(zhì)料的枯燥固化，Grip還設(shè)置了加熱器。一旦打印工具的構(gòu)造和外形3D打印完成，末了一個(gè)機(jī)器人就涌現(xiàn)了。

　　真空機(jī)器人Vacuum

　　這是MiniBuilder施工過程中末了一個(gè)上場的機(jī)器人。它利用一個(gè)真空的吸盤，以使本人附著到3D打印工具的表面上。這類機(jī)器人的目標(biāo)是為了增強(qiáng)其已打印的構(gòu)造。要做到這一點(diǎn)，它經(jīng)過兩條軌道在構(gòu)造上重復(fù)高低挪動(dòng)，以幾近垂直于其他層的體例打印質(zhì)料，為一些更大的物體給予構(gòu)造支持。

　　理論上，這一些Minibuilders機(jī)器人能不受3D打印機(jī)身尺寸的限定打印出無限大的工具。該項(xiàng)目已進(jìn)行了7個(gè)月，雖然今朝此項(xiàng)技能也許還沒有完善，但顯然研究人員已邁出了主要的第一步。只管Minibuilder完成的第一個(gè)建筑物是巴塞羅那設(shè)計(jì)博物館正在外部展覽空間中所建立的一個(gè)示范件，但我們假想獲得，團(tuán)隊(duì)的事情將有一天領(lǐng)導(dǎo)3D打印機(jī)器人組織完好范圍的建筑物。