您的下一棟屋子很有也許便是經過3D打印來建筑的。3D打印手藝可創立任何外形龐雜的物體，但個中的一個因素仍是限定了您的創造力。打印工具的巨細會受到3D打印機尺寸的束縛，所以若是您想3D打印一幢屋子，您需求一臺比屋子的外形尺寸更大的3D打印機。

　　3D打印機的尺寸題目比較嚴重限定了其實驗打印更大物體的概率，為此來源于巴塞羅那的加泰羅尼亞進步前輩修建研究所（IAAC）的研究人員，開辟出了一種可自立挪動的3D打印機器人Minibuilders。該機器人可像修建工人一樣往返挪動，構建修建物等大型物體。這是一組三個差別的機器人，每種機器人來完成本人差別的使命，離別打印差別的一些，那樣連在一起就形成了一個大的修建物了。

　　IAAC研討團隊透露表現：“正在建筑行業，我們已有整整一個世紀沒有看到任何顛覆性的技能泛起了。我們堅信，機械人和增材制作將正在將來的建筑行業施展關鍵作用。”

　　機器人被稱為“Minibuilders”，由于其身段袖珍，此中最大的也就2厘米寬。這一些機器人組成了一個三人小組正在打印過程中離別施行差別的功用，正在團體運作中相互和諧，但又自力完成各自功用。每個Minibuilder經由過程運用中心計算機給予的指令，聯合本人的傳感器和本地的定位體系按次第實行各自義務。另一個機器人，稱作“供給”機器人則給予給每個Minibuilder所需的液體建筑材料。

　　地基機器人Foundation

　　第一個進入施工現場的機器人，經過軌道和帶線的傳感器四周走動，辨認項目標大抵輪廓。這類機器人舉著打印頭逐層聚積打印工具，打印頭還隨之升高，當打印工具的高度升到地基（Foundation）機器人接觸不到的地方時，就輪到下一個機器人進場了。

　　抓握機器人Grip

　　Grip運用四個滾輪將本身夾正在構建工具的頂部。每一個滾輪都與扭轉和轉向致動器相連接，那樣機器人能夠很精確地將本身定位正在打印工具指定的地區上，并最先3D打印。因為這個機器人需求正在之前打印構造的上面作為固定本身的撐持，所以3D打印質料的枯燥固化速度需求非常快，那樣能力撐持下一層的打印。為了加快質料的枯燥固化，Grip還設置了加熱器。一旦打印工具的構造和外形3D打印完成，末了一個機器人就涌現了。

　　真空機器人Vacuum

　　這是MiniBuilder施工過程中末了一個上場的機器人。它利用一個真空的吸盤，以使本人附著到3D打印工具的表面上。這類機器人的目標是為了增強其已打印的構造。要做到這一點，它經過兩條軌道在構造上重復高低挪動，以幾近垂直于其他層的體例打印質料，為一些更大的物體給予構造支持。

　　理論上，這一些Minibuilders機器人能不受3D打印機身尺寸的限定打印出無限大的工具。該項目已進行了7個月，雖然今朝此項技能也許還沒有完善，但顯然研究人員已邁出了主要的第一步。只管Minibuilder完成的第一個建筑物是巴塞羅那設計博物館正在外部展覽空間中所建立的一個示范件，但我們假想獲得，團隊的事情將有一天領導3D打印機器人組織完好范圍的建筑物。