泰克公司本日宣告將資助CM戰(zhàn)役機器人競技團隊。泰克為其所給予的示波器將會使CM機器人部隊正在實驗室和比賽場能舉行高效的設(shè)計和毛病解除。
電腦使用本錢的大幅跳水和機器人手藝近期的迅猛發(fā)展預(yù)示著人們期待已久的機器人大規(guī)模市場化終究指日可待了。近來，一份來源于聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會的陳述猜測，正在將來的3年內(nèi)機器人范疇最大的增加將是家用機器人系列，到2006年該類產(chǎn)物可望到達10倍的增加。
“示波器是機器人設(shè)計和測試中非常重要的東西，”泰克美洲區(qū)域貿(mào)易開展司理Chris Loberg說：“我們把這一些機器人比賽算作吸引觀眾存眷機器人手藝的一種體例，我們信任許多手藝創(chuàng)新還會由此而生。我們非常高興能夠為CM機器人隊為予資助。”
泰克的資助工具將包含颶風(fēng)號（CycloneBot）機器人，它曾在2004年國度機器人戰(zhàn)役同盟的重量級競賽中奪得115名參賽選手中的第4名，該項競賽是搜集齊北美最強機器人的邀請賽。泰克還將資助CM機器人隊最新設(shè)計的輕量級垂直扭轉(zhuǎn)機器人Killer Moose。設(shè)備了功用齊面的便攜TPS2024示波器今后，CM機器人隊可望取得具有競爭力的設(shè)計上風(fēng)，使他們能客觀地快速掃除故
障，由而使他們的機器人闡揚最好體現(xiàn)。
“我們非常高興能獲得泰克公司的資助，利用他們正在業(yè)界搶先的測試丈量設(shè)備，”CM機器人技能和Nuvation工程CEO，Mike Worry說：“TPS2024示波器具有全套的功用，比方自力通道和長壽命電池等，它對我們實驗室設(shè)計和競賽現(xiàn)場皆擁有沒法權(quán)衡的價值。它的便攜性對我們來講更是擁有非常重要的意義，能夠使我們正在往往競賽現(xiàn)場的途中對機器人開展末了的測試。正在機器人戰(zhàn)役競技場上，維持更強的戰(zhàn)役力是非常重要的，我們等候TPS2024能夠為我們帶來更多的上風(fēng)。”
颶風(fēng)號設(shè)備了機器人戰(zhàn)役角逐行業(yè)中最進步前輩的控制系統(tǒng)。整體重220磅的颶風(fēng)號鈦機器人安裝正在兩個扭轉(zhuǎn)輪上，拿取鋼頭東西的速度可跨越每小時100英里。機器人可以正在扭轉(zhuǎn)的與此同時調(diào)劑其滾輪的速度使輪子的轉(zhuǎn)速確保進步舉措同步，與此同時正在高速扭轉(zhuǎn)的與此同時仿照照舊順暢地拐彎。為了堅持絕對的進步方向，機器人使用了一個雙軸磁力計來丈量地球磁場。正在一個峰值電流跨越1000A的18馬力電刷直流機電的的四周丈量磁場是非常艱巨的。必須前提是要測試種種分歧的屏障、接地、預(yù)期位置、布線構(gòu)造和運算參數(shù)以使磁力計能最大水平的同機電、機電控制器和電源線噪音斷絕。
CM機器人隊利用TPS2024無限持續(xù)的X/Y顯現(xiàn)形式。當(dāng)丈量X和Y軸輸出時，扭轉(zhuǎn)機器人將會繞圈行進。用TPS2024丈量由磁力計輸出的原始摹擬數(shù)據(jù)，CM機器人隊能夠快速實驗差別的屏障、接地和安置手藝。TPS2024的便攜性包孕輕盈的機身和精彩的電池性能，正在測試中起到了沒法替換的作用，使得颶風(fēng)號機器人能夠自在的扭轉(zhuǎn)。
一旦最讓人驚異的一些已被肯定，接著TPS2024將被適用于決意颶風(fēng)號驅(qū)動運算規(guī)律的參數(shù)。該算法利用一種柱狀刻度圖的校訂體式格局來較量爭論決意“圓周”的邊沿。當(dāng)這一些較量爭論完成之后，丈量被轉(zhuǎn)移延伸到反正切較量爭論上，以此來決意當(dāng)前的絕對前進方向。新的計劃將丈量中相當(dāng)可觀的一一些轉(zhuǎn)移到了柱形圖本來的范疇以外。再次利用TPS2024的無限連續(xù)表現(xiàn)形式，就能夠快速直觀的捕捉到新的工作范疇。
CM 機器人隊將攜其颶風(fēng)號和KillerMoose于3月24至27日參加在舊金山舉辦的下屆機器人奧林匹克角逐。
關(guān)于TPS2000系列
TPS2000系列數(shù)字存儲示波器 (DSO) 對規(guī)定正在一個松散的便攜式封裝中供應(yīng)壯大的通用示波器的設(shè)計人員和技術(shù)人員，改良了其出產(chǎn)服從。TPS2000系列是第一個全功能、支撐4條斷絕通道、電池供電的示波器，正在實驗室和現(xiàn)場中供應(yīng)了一樣優(yōu)秀的丈量東西。。
關(guān)于CM機器人技能
CM機器人手藝是一家為正在增加的機器人對戰(zhàn)活動辦事的機器人手藝設(shè)計和制作公司。我們的團隊由十幾位施工人員、商人、工程師、焊接工和軟件開發(fā)者構(gòu)成，我們?yōu)橘澲毯椭黝櫧o予奇特的市場時機。我們的娛樂性、立異設(shè)計和跨行業(yè)的專業(yè)手藝已為世人所知，并被公認為增加了BattleBots、Steel Conflict、機器人奧林匹克和國度機器人戰(zhàn)役同盟等角逐的程度。
關(guān)于Nuvation
Nuvation是一家業(yè)界搶先的電子設(shè)計辦事公司，給予FPGA、主板和固件設(shè)計辦事，與此同時還給予旌旗燈號整合剖析和嵌入式體系行業(yè)的受權(quán)IP內(nèi)核。Nuvation的普遍的行業(yè)經(jīng)歷涵蓋領(lǐng)土寧靜/防備/航空、醫(yī)藥、半導(dǎo)體、消費者和通信等行業(yè)。1997年Nuvation建立于加利福尼亞的圣瓊斯，客戶包孕很多著名公司，比方：Altera、BostonScientific、Lucent、HP、JDS Uniphase、Infineon、LeapFrog、SanDisk、Finisar和Trimble