正在天下500強(qiáng)企業(yè)之一、汽車(chē)零部件供應(yīng)商李你公司（Lear Corporation）的需求核心型出產(chǎn)中，Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)扮演著至關(guān)重要的腳色：輕盈的機(jī)器人經(jīng)由過(guò)程定位、丈量和擰緊車(chē)座螺絲等功課組裝汽車(chē)座椅，實(shí)現(xiàn)了更短的出產(chǎn)吞吐周期，并提高了工藝可靠性。
“實(shí)時(shí)”裝配是一種已在供應(yīng)商業(yè)內(nèi)成熟創(chuàng)設(shè)的出產(chǎn)形式，能夠贊助主顧節(jié)流大批本錢(qián)。然而，這類(lèi)裝配體式格局請(qǐng)求供應(yīng)商具有極大的靈活性。不只隨時(shí)要為交貨做好籌辦，與此同時(shí)又要知足嚴(yán)厲的質(zhì)量請(qǐng)求。一個(gè)牢靠的出產(chǎn)過(guò)程是保障出產(chǎn)平安、防止毛病發(fā)作的必備條件。
傳帶上：UR5機(jī)器人被安裝在傳帶上至Lear的車(chē)座，車(chē)座事前曾經(jīng)手動(dòng)安裝了螺絲。取其他工業(yè)機(jī)器人不一樣的是，UR機(jī)器人無(wú)需平安圍欄和特別防護(hù)就能夠直接取人協(xié)同事情。
李你公司是一家專(zhuān)供座椅體系取車(chē)載電子器件的國(guó)際汽車(chē)零部件供應(yīng)商。正在該公司位于德國(guó)貝西希海姆的出產(chǎn)車(chē)間中，車(chē)座的出產(chǎn)曾須要工人倒班輪番事情、進(jìn)而完成“立即”裝配。這項(xiàng)事情的關(guān)鍵正在于快速機(jī)動(dòng)操縱，并取此同時(shí)確保產(chǎn)物的高質(zhì)量。但由于車(chē)間工人關(guān)于機(jī)器人手藝的掌握少之又少，所以抱負(fù)的自動(dòng)化手藝必須要具有低保護(hù)需求、易于操縱和編程等特性。
李你公司面對(duì)的一個(gè)嚴(yán)重挑釁是生產(chǎn)廠(chǎng)房?jī)?nèi)的空間有限，生產(chǎn)流程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)皆須要正在這個(gè)空間內(nèi)的一條傳送帶上一個(gè)接一個(gè)地完成。是以，李你公司須要一個(gè)小型、便于挪動(dòng)的機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同事情。
取機(jī)器人同事并肩事情
體系集成商Faude Automatisie rungs technik能夠?yàn)槔钅愎窘o予一個(gè)知足所有請(qǐng)求的解決方案：那是來(lái)源于丹麥機(jī)器人出產(chǎn)商Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)的六軸輕型機(jī)器人UR5。該機(jī)器人玲瓏輕巧，僅重18公斤，可觸間隔85厘米、負(fù)重5公斤。對(duì)李你公司來(lái)講，這類(lèi)機(jī)器人一個(gè)關(guān)鍵的上風(fēng)在于它直觀(guān)的用戶(hù)界面；編程可通過(guò)操控觸摸板上的箭頭按鍵來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人挪動(dòng)標(biāo)的目的，大概直接操縱機(jī)器人手臂來(lái)展現(xiàn)若何施行某個(gè)行動(dòng)。李你公司僅需一天練習(xí)就能使部分員工熟悉這一些機(jī)器人。取那些需求占用所有房間又粗笨的主動(dòng)化機(jī)器人手藝不一樣，這一些UR機(jī)器人能夠無(wú)需任何寧?kù)o防護(hù)辦法，直接進(jìn)行人機(jī)協(xié)作：一旦員工取機(jī)器人接觸時(shí)產(chǎn)生了大于150牛頓的力，機(jī)器人手臂就會(huì)主動(dòng)截止運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)傲機(jī)器人的寧?kù)o性曾經(jīng)取得了歐洲ISO體系考證，相符協(xié)作型機(jī)器人的尺度。除此之外，為了幸免任何寧?kù)o隱患，F(xiàn)aude還具體查抄了項(xiàng)目中每一個(gè)運(yùn)用環(huán)節(jié)，確保出產(chǎn)的箭不虛發(fā)。
丈量轉(zhuǎn)矩：UR5機(jī)器人天天可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的旋角，以35牛頓的轉(zhuǎn)矩丈量和旋緊8500個(gè)螺絲。
增強(qiáng)質(zhì)量保障
自2013年1月起，李你公司的貝西希海姆出產(chǎn)廠(chǎng)就入手下手使用UR機(jī)器人開(kāi)展座椅與其框架的螺絲安裝事情，這是終極裝配之前的末了、也是最主要的一道出產(chǎn)工序。天天，這一些機(jī)器人將開(kāi)展三班制的事情，完成近8500次螺絲安裝使命。UR5機(jī)器人被安頓在那些曾經(jīng)手工擰緊過(guò)的座椅的傳送帶上。這一些傳送帶皆裝備了包含了自力辨認(rèn)數(shù)據(jù)體系的轉(zhuǎn)調(diào)器，一旦座椅被傳送到機(jī)器人火線(xiàn)，轉(zhuǎn)調(diào)器就會(huì)開(kāi)展辨認(rèn)，機(jī)器人將主動(dòng)入手下手根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的旋角，并以35牛頓的轉(zhuǎn)矩旋緊座椅兩旁的螺絲。這個(gè)歷程由安裝在機(jī)器人上面的電動(dòng)螺絲刀完成。
由于這一些座椅的位置可能會(huì)由于之前手工階段的操縱略有偏向，機(jī)器人還必須可以監(jiān)測(cè)到螺絲位置以外50x50毫米網(wǎng)格的局限。除UR5機(jī)器人外，F(xiàn)aude開(kāi)辟的Flexvision圖象處理體系正在全部裝配過(guò)程中還起了不小作用。應(yīng)用帶攝像頭的2D丈量體系，機(jī)器人可以被精準(zhǔn)定位，進(jìn)而完美地開(kāi)展旋鈕的舉措。UR5機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì)使得其具有超卓的移動(dòng)性，可以快速預(yù)判扭轉(zhuǎn)所需求的精確角度。正在正式投產(chǎn)前，為了使攝像頭的設(shè)置到達(dá)最好，F(xiàn)aude和李你公司配合開(kāi)展了關(guān)于機(jī)器人的接口和光危害的測(cè)試。
因?yàn)閿Q緊螺絲的進(jìn)程是數(shù)碼操控的，機(jī)器人可以根據(jù)其圖象處置系統(tǒng)馬上發(fā)明毛病。這類(lèi)自動(dòng)化處置手藝可以進(jìn)步出產(chǎn)進(jìn)程的可靠性。比方，假如座椅上的螺絲缺失了，機(jī)器人會(huì)獨(dú)自挑出來(lái)這個(gè)產(chǎn)物，并以報(bào)錯(cuò)的告訴方法收回正告旌旗燈號(hào)。李你公司的員工會(huì)在返修工作站手動(dòng)完成螺絲的增加。機(jī)器人需要在完成終極裝配之前旋緊并監(jiān)控一大批座椅螺絲，對(duì)出產(chǎn)的質(zhì)量保證和毛病排查起到了至關(guān)重要的作用。
一個(gè)抱負(fù)的東西：每輛車(chē)座配有一個(gè)轉(zhuǎn)調(diào)器，轉(zhuǎn)調(diào)器內(nèi)包括個(gè)別標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)車(chē)座抵達(dá)機(jī)器人底部，機(jī)器人就可以經(jīng)由過(guò)程Flexvision圖象處理系統(tǒng)讀出轉(zhuǎn)調(diào)器，并擰緊車(chē)座雙方的螺絲。由于這一些座椅的位置可能會(huì)由于之前手工階段的操縱略有誤差，機(jī)器人還必須可以監(jiān)測(cè)到螺絲位置以外50x50毫米網(wǎng)格的規(guī)模。
低成本、可擴(kuò)大的投資
這套體系計(jì)劃（包孕機(jī)器人）的采購(gòu)本錢(qián)約為5萬(wàn)歐元，僅在一些月后就收回了本錢(qián)并獲得了投資回報(bào)。不同于高貴的傳感器手藝，UR5機(jī)器人手臂行使一項(xiàng)專(zhuān)利手藝來(lái)丈量接合處的電流，進(jìn)而肯定力度取挪動(dòng)軌跡。這項(xiàng)立異手藝使機(jī)器人可以下降其他自動(dòng)化計(jì)劃的價(jià)錢(qián)。
因?yàn)閁R5機(jī)器人高效節(jié)能的操縱形式，即使是延續(xù)運(yùn)營(yíng)的本錢(qián)還是可控的。這家汽車(chē)器件供應(yīng)商現(xiàn)正在正正在稽核一個(gè)全自動(dòng)的座椅旋鈕出產(chǎn)形式是不是能夠使用于全部歐洲的工場(chǎng)出產(chǎn)中。其他使用概率，比方接縫、焊接和縫紉等出產(chǎn)工序還正在籌劃研討中。
補(bǔ)充亞洲“自動(dòng)化差異”
跟著亞洲國(guó)家勞動(dòng)本錢(qián)的上升，將來(lái)機(jī)器人的運(yùn)用將不再局限于歐洲各國(guó)，然而更為重要的是機(jī)器人是不是可以扶助亞洲企業(yè)有用進(jìn)步出產(chǎn)力取出產(chǎn)尺度。
UR機(jī)械人已經(jīng)正在補(bǔ)償“自動(dòng)化差異”行業(yè)取得明顯效果，完成了將半成品傳輸?shù)较乱粭l自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和將零件送至深加工的挑釁。正在這一些利用中，優(yōu)傲機(jī)械人只需簡(jiǎn)樸編程即可投入使用，大大縮短了工人的事情時(shí)間，使其能夠完成更加有挑釁性的事情。UR機(jī)械人正在亞洲地區(qū)的利用包羅：數(shù)控送料機(jī)和注模機(jī)維修保養(yǎng)。
30分鐘實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程
憑仗其怪異的圖形用戶(hù)界面（GUI），UR機(jī)器人能夠正在半小時(shí)以?xún)?nèi)完成設(shè)定和編程。使用者不需要闇練的編程本領(lǐng)便可完成操縱。若想讓機(jī)器人展現(xiàn)您所盼望它完成的行動(dòng)，能夠經(jīng)過(guò)正在顯示屏上拖放尺度線(xiàn)路到”劇本”中大概直接抓著機(jī)器人手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)傲機(jī)器人公司研發(fā)出來(lái)的圖形用戶(hù)界面（GUI）叫做Poly scope，它是基于LinuxOS平臺(tái)運(yùn)作的法式，可覺(jué)得特定的義務(wù)和東西開(kāi)展輕松的定制化效勞。這套Poly scope編程開(kāi)辟安裝須要配有機(jī)器人開(kāi)展事情。
UR機(jī)械人還配有數(shù)字和模仿輸入和輸出I/O口和以太網(wǎng)接口，根據(jù)I/O插口或以太網(wǎng)插口取外部設(shè)備和其他節(jié)制體系如PLC和SCADA體系舉行通訊。機(jī)械人和節(jié)制器除可以節(jié)制傳感器、視象體系、傳送器的激活和其他外部設(shè)備以外，還能節(jié)制很渺小的單位。