正在天下500強企業之一、汽車零部件供應商李你公司（Lear Corporation）的需求核心型出產中，Universal Robots(優傲機器人)扮演著至關重要的腳色：輕盈的機器人經由過程定位、丈量和擰緊車座螺絲等功課組裝汽車座椅，實現了更短的出產吞吐周期，并提高了工藝可靠性。

　　“實時”裝配是一種已在供應商業內成熟創設的出產形式，能夠贊助主顧節流大批本錢。然而，這類裝配體式格局請求供應商具有極大的靈活性。不只隨時要為交貨做好籌辦，與此同時又要知足嚴厲的質量請求。一個牢靠的出產過程是保障出產平安、防止毛病發作的必備條件。

　　傳帶上：UR5機器人被安裝在傳帶上至Lear的車座，車座事前曾經手動安裝了螺絲。取其他工業機器人不一樣的是，UR機器人無需平安圍欄和特別防護就能夠直接取人協同事情。

　　李你公司是一家專供座椅體系取車載電子器件的國際汽車零部件供應商。正在該公司位于德國貝西希海姆的出產車間中，車座的出產曾須要工人倒班輪番事情、進而完成“立即”裝配。這項事情的關鍵正在于快速機動操縱，并取此同時確保產物的高質量。但由于車間工人關于機器人手藝的掌握少之又少，所以抱負的自動化手藝必須要具有低保護需求、易于操縱和編程等特性。

　　李你公司面對的一個嚴重挑釁是生產廠房內的空間有限，生產流程中的每一個環節皆須要正在這個空間內的一條傳送帶上一個接一個地完成。是以，李你公司須要一個小型、便于挪動的機器人，以實現人機協同事情。

　　取機器人同事并肩事情

　　體系集成商Faude Automatisie rungs technik能夠為李你公司給予一個知足所有請求的解決方案：那是來源于丹麥機器人出產商Universal Robots(優傲機器人)的六軸輕型機器人UR5。該機器人玲瓏輕巧，僅重18公斤，可觸間隔85厘米、負重5公斤。對李你公司來講，這類機器人一個關鍵的上風在于它直觀的用戶界面；編程可通過操控觸摸板上的箭頭按鍵來指導機器人挪動標的目的，大概直接操縱機器人手臂來展現若何施行某個行動。李你公司僅需一天練習就能使部分員工熟悉這一些機器人。取那些需求占用所有房間又粗笨的主動化機器人手藝不一樣，這一些UR機器人能夠無需任何寧靜防護辦法，直接進行人機協作：一旦員工取機器人接觸時產生了大于150牛頓的力，機器人手臂就會主動截止運轉。優傲機器人的寧靜性曾經取得了歐洲ISO體系考證，相符協作型機器人的尺度。除此之外，為了幸免任何寧靜隱患，Faude還具體查抄了項目中每一個運用環節，確保出產的箭不虛發。

　　丈量轉矩：UR5機器人天天可以根據預先設定好的旋角，以35牛頓的轉矩丈量和旋緊8500個螺絲。

　　增強質量保障

　　自2013年1月起，李你公司的貝西希海姆出產廠就入手下手使用UR機器人開展座椅與其框架的螺絲安裝事情，這是終極裝配之前的末了、也是最主要的一道出產工序。天天，這一些機器人將開展三班制的事情，完成近8500次螺絲安裝使命。UR5機器人被安頓在那些曾經手工擰緊過的座椅的傳送帶上。這一些傳送帶皆裝備了包含了自力辨認數據體系的轉調器，一旦座椅被傳送到機器人火線，轉調器就會開展辨認，機器人將主動入手下手根據預先設定好的旋角，并以35牛頓的轉矩旋緊座椅兩旁的螺絲。這個歷程由安裝在機器人上面的電動螺絲刀完成。

　　由于這一些座椅的位置可能會由于之前手工階段的操縱略有偏向，機器人還必須可以監測到螺絲位置以外50x50毫米網格的局限。除UR5機器人外，Faude開辟的Flexvision圖象處理體系正在全部裝配過程中還起了不小作用。應用帶攝像頭的2D丈量體系，機器人可以被精準定位，進而完美地開展旋鈕的舉措。UR5機器人六軸聯動的設計使得其具有超卓的移動性，可以快速預判扭轉所需求的精確角度。正在正式投產前，為了使攝像頭的設置到達最好，Faude和李你公司配合開展了關于機器人的接口和光危害的測試。

　　因為擰緊螺絲的進程是數碼操控的，機器人可以根據其圖象處置系統馬上發明毛病。這類自動化處置手藝可以進步出產進程的可靠性。比方，假如座椅上的螺絲缺失了，機器人會獨自挑出來這個產物，并以報錯的告訴方法收回正告旌旗燈號。李你公司的員工會在返修工作站手動完成螺絲的增加。機器人需要在完成終極裝配之前旋緊并監控一大批座椅螺絲，對出產的質量保證和毛病排查起到了至關重要的作用。

　　一個抱負的東西：每輛車座配有一個轉調器，轉調器內包括個別標識數據。當車座抵達機器人底部，機器人就可以經由過程Flexvision圖象處理系統讀出轉調器，并擰緊車座雙方的螺絲。由于這一些座椅的位置可能會由于之前手工階段的操縱略有誤差，機器人還必須可以監測到螺絲位置以外50x50毫米網格的規模。

　　低成本、可擴大的投資

　　這套體系計劃（包孕機器人）的采購本錢約為5萬歐元，僅在一些月后就收回了本錢并獲得了投資回報。不同于高貴的傳感器手藝，UR5機器人手臂行使一項專利手藝來丈量接合處的電流，進而肯定力度取挪動軌跡。這項立異手藝使機器人可以下降其他自動化計劃的價錢。

　　因為UR5機器人高效節能的操縱形式，即使是延續運營的本錢還是可控的。這家汽車器件供應商現正在正正在稽核一個全自動的座椅旋鈕出產形式是不是能夠使用于全部歐洲的工場出產中。其他使用概率，比方接縫、焊接和縫紉等出產工序還正在籌劃研討中。

　　補充亞洲“自動化差異”

　　跟著亞洲國家勞動本錢的上升，將來機器人的運用將不再局限于歐洲各國，然而更為重要的是機器人是不是可以扶助亞洲企業有用進步出產力取出產尺度。

　　UR機械人已經正在補償“自動化差異”行業取得明顯效果，完成了將半成品傳輸到下一條自動化生產線和將零件送至深加工的挑釁。正在這一些利用中，優傲機械人只需簡樸編程即可投入使用，大大縮短了工人的事情時間，使其能夠完成更加有挑釁性的事情。UR機械人正在亞洲地區的利用包羅：數控送料機和注模機維修保養。

　　30分鐘實現機器人編程

　　憑仗其怪異的圖形用戶界面（GUI），UR機器人能夠正在半小時以內完成設定和編程。使用者不需要闇練的編程本領便可完成操縱。若想讓機器人展現您所盼望它完成的行動，能夠經過正在顯示屏上拖放尺度線路到”劇本”中大概直接抓著機器人手臂來實現。

　　優傲機器人公司研發出來的圖形用戶界面（GUI）叫做Poly scope，它是基于LinuxOS平臺運作的法式，可覺得特定的義務和東西開展輕松的定制化效勞。這套Poly scope編程開辟安裝須要配有機器人開展事情。

　　UR機械人還配有數字和模仿輸入和輸出I/O口和以太網接口，根據I/O插口或以太網插口取外部設備和其他節制體系如PLC和SCADA體系舉行通訊。機械人和節制器除可以節制傳感器、視象體系、傳送器的激活和其他外部設備以外，還能節制很渺小的單位。