減速器是毗連動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中心安裝，平常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力經(jīng)過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達(dá)減速的目標(biāo)，并通報更大的轉(zhuǎn)矩。大批應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

近年來，跟著我國工業(yè)機(jī)器人利用市場的快速開展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求范圍還隨之增加。普通情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人須要的減速器個數(shù)為4-6臺。2013年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場范圍約為11.5億元，跟著將來工業(yè)機(jī)器人的開展，中投垂問家當(dāng)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場范圍將凌駕40億元，將來五年復(fù)合增加率約為30%。

雖然中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求微弱，可是海內(nèi)減速器的生產(chǎn)能力卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)降后于日本、美國和歐洲。中國現(xiàn)階段還沒有制造商可以給予量產(chǎn)的靠得住的工業(yè)機(jī)器人減速器，全部市場幾近被Nabtesco(納博刻斯克)，HarmonicDrive和SumitomoHeavyIndustries(住友重工)等國際巨子把持。Nabtesco(納博刻斯克)是天下上最大的RV減速器供應(yīng)商，占有60%擺布的市場份額。而HarmonicDrive則是天下最大的諧波減速器生產(chǎn)商，市場份額為16%。

由產(chǎn)業(yè)化的角度來看，我國工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，外洋廠家包含納博刻斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、HarmonicaDrive等正在競爭中具有壟斷性上風(fēng)，減速器是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的環(huán)節(jié)。