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portant;">這是一條正在翻轉(zhuǎn)尾巴的小魚。

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portant;">這是一根根彎曲的 " 手指 "，就像彈鋼琴一樣。

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portant;">此前軟體機(jī)器人：成本高昂、任務(wù)執(zhí)行不夠完美

portant;">所有機(jī)器人都需要一個(gè)可引起運(yùn)動(dòng)的部件，也叫作執(zhí)行器。剛性機(jī)器人是根據(jù)關(guān)節(jié)以固定方式進(jìn)行移動(dòng)，而軟體機(jī)器人在移動(dòng)方式上，具有更多想象力。

portant;">軟體機(jī)器人，是由可延展材料制成的機(jī)器人。它可進(jìn)入和繞行一般硬體機(jī)器人無法觸達(dá)的地方。設(shè)計(jì)時(shí)的最大困難在于控制拉伸方式和變形方式，這決定著它的移動(dòng)方式。

portant;">盡管它的應(yīng)用前景不錯(cuò)，但目前許多軟體機(jī)器人的柔軟 " 身體 " 卻不得不被剛性驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，任務(wù)執(zhí)行的效果往往會(huì)任務(wù)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)以及效果大打折扣 。

portant;">為構(gòu)建更實(shí)用的軟體機(jī)器人，已有科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)出軟體驅(qū)動(dòng)器，來讓機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)軟體化。但此前要想實(shí)現(xiàn)這一目的，通常需要 3D 打印機(jī)、或激光切割機(jī)等昂貴設(shè)備。

portant;">而文章開頭動(dòng)圖中的軟體機(jī)器人，搭載了科學(xué)家最新發(fā)明的新技術(shù)—— " 花式氣球 " 泡泡鑄造法，上述難題也借此被攻克。

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portant;">" 花式氣球 " 啟發(fā)一篇 Nature 封面論文

研究人員表示：" 隨著在物理學(xué)層面對(duì)于該問題的了解越來越充分，我們認(rèn)為是時(shí)候去真正探索機(jī)器人技術(shù)了。"