GGII數據顯示,2017年工業機器人總銷量為13.60萬臺,同比增長60%,協作機器人為0.46萬臺,占比約3.4%,即相比于2016年,協作機器人同比增長100%。而GGII預計,全球協作機器人銷量以及市場規模將持續保持高速增長,到2020年全球協作機器人銷量將達5.0萬臺,市場規模突破79億元。
經歷了從“概念”到“現實”的發展,早期協作機器人較多應用于汽車等工業領域,隨著技術的發展,3C產業作為發展潛力和需求相對更大的行業,也成為協作機器人的新目標。
此外,協作機器人在準確性、靈活性、安全性上滿足更多細致工作的需求后,在商業領域的應用步伐也正在不斷加快。
■提高傳統工業生產效率
許多傳統應用都會因為能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。
BAJAJ AUTP是世界第三大摩托制造廠商,為滿足致力于生產最好的摩托車,同時提高生產效率并改進人體工程學設計的需要,BAJAJ AUTO LTD.的生產線選擇了優傲的協作機器人。
作為第一家應用協作機器人的印度公司,協作機器人的使用讓BAJAJ的生產能力得到了顯著的提高并使其產品造型更加多樣化。最后,某些協作機器人可以在復雜的人類環境中作業,而無需安裝大型的外部傳感器和屏障。這可支持工廠按照當前工作環境所需,部署、撤除機器人或部署人力。此舉可實現大量多品種小批量制造設施所需要的靈活性。
■高效應對復雜且危險的環境
協作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協作,還支持在難以部署傳統機器人的復雜、危險應用場合中作業。在諸如噴涂或去切割等應用中,通常操作員通常面臨各種危險,包括化學品和高空墜落。
來自大不列顛的CLAMALEATS LTD公司為了降低員工的重復性勞損(RSI)風險,CLAMCLEATS LTD投資了機器人解決方案,以取代手工裁切。結果證明,機器人非常高效,使員工能同時進行三項作業。現在,該公司正在準備進一步自動化。
Clamcleats Ltd的做法是采用優傲機器人:一臺帶有六軸運動的小巧、輕便的工業機械手臂。該機器人安裝非常快速簡便,可以在幾個小時之內運行。
編程后的優傲機器人能將毛邊部件傳輸給裁切器,發出信號指示何時剪切。機器人也可用于裝卸電腦數控機器。機器人完成此工作,而無需執行在艦船上安裝導桿、軌道或傳感器這樣過于復雜的任務。另一個應用是災難恢復機器人,即部署機器人在陌生且險峻的地形中執行任務。
■AGV+協作機器人擴大倉儲物流應用范圍
在這方面主要是通過結合移動機器人和關節型機器人,即可以在設施周圍操縱機器人,以及在人類環境中作業時,通過機器人揀選和包裝產品。

■提高外科手術應用的可見性與敏捷性
降低風險、縮短手術時間和恢復時間依然是外科手術機器人的關注焦點。通過改善常規腹腔鏡檢查和關節鏡檢查技術,外科手術機器人在手術室人員身邊以及對患者進行安全作業的同時,能夠為外科醫生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。
AUROLAB印度的一家科研公司。在過去五年中,優傲機器人已經與AUROLAB聯合,而AUROLAB則是ARAVIND EYE CARE SYSTEMS的一個主要部分。
Aurolab與印度的一家優傲機器人分銷商GI India Automation and Systems Pvt.Ltd.進行了合作,以優化其制造工藝。
如今的外科手術機器人能夠減少手術創傷,改善患者療效,縮短接受前列腺、心臟、婦科手術和其他手術的患者的術后住院時間。隨著新外科手術的開發、全球需求的增加,以及協作技術繼續創新,外科手術機器人發展潛力無限。
■實現遠程安全和監控
協作機器人將在遠程安全和監控方面結合移動機器人、傳感和視頻監控等技術有望開拓新領域。
美國的斯科特·菲爾茲電氣集團想建立一支移動靈活的機器人隊伍“我們希望有機器人隨時待命。當員工早晨到達工廠時,我們便可以把打印好的工作單交給他們,讓他們去安排移動機器人一整天的任務。”
而在電機磁場線上工作的UR機器人是一臺UR5和一臺UR10機器人。UR5機器人放在生產線的末端,旁邊是遞給它電機磁場零件的員工。UR5機器人拿起零件,將其放在一個支架上,用鋼絲鉗修剪電線,然后將零件交給UR10機器人,以便UR10機器人將之放于傳送帶上進行最后的組裝。UR5機器人每日可修剪16000根電線,這在以前需要員工手動完成。
這兩臺UR機器人協同工作,通過的Modbus套接字連接互相溝通自己的位置。
除此之外,未來協作機器人還有望在農場、太陽能電站、倉庫、機場停車場或者軍事基地等應用中大顯身手。