如何能讓機(jī)器像變形金剛一樣自如地在各種形態(tài)之間來(lái)回切換？英國(guó)皇家工程院院士、天津大學(xué)教授戴建生從人類(lèi)進(jìn)化和細(xì)胞分裂重組過(guò)程中獲得靈感，領(lǐng)銜完成的“機(jī)構(gòu)演變與變胞機(jī)理發(fā)現(xiàn)及其幾何形態(tài)變構(gòu)理論與分岔調(diào)控機(jī)制”項(xiàng)目(以下簡(jiǎn)稱(chēng)變胞理論)，讓機(jī)器機(jī)構(gòu)變構(gòu)有了理論體系支撐，也讓機(jī)器變形變構(gòu)設(shè)計(jì)減少了實(shí)踐試錯(cuò)，變得更加容易。近日，該項(xiàng)目在天津市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)中獲得自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。

　　靈感源自細(xì)胞分裂重組過(guò)程

　　就像人們同時(shí)做很多項(xiàng)工作會(huì)感到“手忙腳亂”一樣，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器往往也只能完成單一的工作，面對(duì)復(fù)雜甚至需要改變自己結(jié)構(gòu)形態(tài)才能完成的工作時(shí)往往就會(huì)無(wú)能為力了。

　　比如輪式機(jī)器人在野外作業(yè)時(shí)，面對(duì)平緩的路面可以快速滾過(guò)去，但如果遇到臺(tái)階，輪式機(jī)器人就“力不從心”了。如果此時(shí)車(chē)輪變形成輪腿式構(gòu)型，機(jī)器人則可以輕松跨越障礙物。

　　此外，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的變胞多指靈巧手應(yīng)用于中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心特種防護(hù)服測(cè)試裝備，服務(wù)于國(guó)家載人航天工程。他們研發(fā)的變胞靈巧手與變胞足式機(jī)器人項(xiàng)目被孵化成天津大然機(jī)器人和深圳大寰機(jī)器人兩個(gè)學(xué)生創(chuàng)辦的高科技創(chuàng)業(yè)公司。同時(shí)，該理論指導(dǎo)了數(shù)個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目研究與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目研究，服務(wù)于國(guó)家重大需求。