如何能讓機器像變形金剛一樣自如地在各種形態之間來回切換？英國皇家工程院院士、天津大學教授戴建生從人類進化和細胞分裂重組過程中獲得靈感，領銜完成的“機構演變與變胞機理發現及其幾何形態變構理論與分岔調控機制”項目(以下簡稱變胞理論)，讓機器機構變構有了理論體系支撐，也讓機器變形變構設計減少了實踐試錯，變得更加容易。近日，該項目在天津市科學技術獎中獲得自然科學一等獎。

　　靈感源自細胞分裂重組過程

　　就像人們同時做很多項工作會感到“手忙腳亂”一樣，傳統結構的機器往往也只能完成單一的工作，面對復雜甚至需要改變自己結構形態才能完成的工作時往往就會無能為力了。

　　比如輪式機器人在野外作業時，面對平緩的路面可以快速滾過去，但如果遇到臺階，輪式機器人就“力不從心”了。如果此時車輪變形成輪腿式構型，機器人則可以輕松跨越障礙物。

　　此外，團隊研發的變胞多指靈巧手應用于中國航天員科研訓練中心特種防護服測試裝備，服務于國家載人航天工程。他們研發的變胞靈巧手與變胞足式機器人項目被孵化成天津大然機器人和深圳大寰機器人兩個學生創辦的高科技創業公司。同時，該理論指導了數個國家自然科學基金委項目研究與國家重點研發計劃項目研究，服務于國家重大需求。