人形機器人迎產業化機遇 建議關注核心零部件環節
2024-12-05
減速機行業帶來較大的市場增量。 （2）埃斯頓（002747.SZ）：國產工業機器人領軍企業，布局工業自動化全產業鏈，業績持續穩定增長，2016-2021年收入和歸母凈利潤復合增速達34.8％和12.2％。相較于傳統機器人，人形機器人關節更多，運動形式更復雜，對伺服、控制器及機器視覺等諸多技術融合度要求更高，埃斯頓坐擁自主研發的伺服系統、TRIO高端控制技術和Eculid先進的機器視覺技術，三位一體下將充分受益于人形機器人發展機遇。
（3）雙環傳動（002472.SZ）：專注汽車齒輪箱生產，2013年布局RV減速器率先打破國外壟斷自主生產。目前公司RV減速器性能達國內領先水平，未來隨著產能進一步釋放，國產替代加速，有望開啟第二成長曲線。投資建議：重點推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術（東吳電新組覆蓋）；建議關注雙環傳動。風險提示：人形機器人產業化不及預期，核心零部件國產化不及預期，人形機器人或存在輿論阻力。