減速機行業(yè)帶來較大的市場增量。

　　（2）埃斯頓（002747.SZ）：國產(chǎn)工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)，布局工業(yè)自動化全產(chǎn)業(yè)鏈，業(yè)績持續(xù)穩(wěn)定增長，2016-2021年收入和歸母凈利潤復(fù)合增速達(dá)34.8％和12.2％。相較于傳統(tǒng)機器人，人形機器人關(guān)節(jié)更多，運動形式更復(fù)雜，對伺服、控制器及機器視覺等諸多技術(shù)融合度要求更高，埃斯頓坐擁自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)、TRIO高端控制技術(shù)和Eculid先進(jìn)的機器視覺技術(shù)，三位一體下將充分受益于人形機器人發(fā)展機遇。

　　（3）雙環(huán)傳動（002472.SZ）：專注汽車齒輪箱生產(chǎn)，2013年布局RV減速器率先打破國外壟斷自主生產(chǎn)。目前公司RV減速器性能達(dá)國內(nèi)領(lǐng)先水平，未來隨著產(chǎn)能進(jìn)一步釋放，國產(chǎn)替代加速，有望開啟第二成長曲線。投資建議：重點推薦綠的諧波、埃斯頓、匯川技術(shù)（東吳電新組覆蓋）；建議關(guān)注雙環(huán)傳動。風(fēng)險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，核心零部件國產(chǎn)化不及預(yù)期，人形機器人或存在輿論阻力。